1. 创建工作空间 mkdir -p ~/lio-sam/src cd ~/lio-sam/ 2.下载功能包 cd ~/lio-sam/src git clone https://mirror.ghproxy.com/https://github.com/TixiaoShan/LIO-SAM.git 3.编译依赖 参考链接 cd ~/lio-sam/srcgit clone https://mirror.ghproxy.com/https://github.…

家里养了两只哈基米，它们每天的日常就是早上跑酷、中午跑酷、晚上还在跑酷，有时候看着很好玩，每天都活蹦乱跳的，这在说明它们很健康，我把它们养得很好，所以原谅它们经常跑跑跳跳得行为，虽然会把…

Spring Data REST Getting Strated引入依赖开发 repository 引入在线调试（knife4jSwagger3）AbstractRepositoryEventListenerRepositoryRestResource属性 自定义查询方法RestSource注意 自定义配置 SpringDataRest 是 SpringMVC 的一个扩展他可以通过少量…

Bridge（桥）和Tap是网络通信中，特别是在Linux环境下，常见的虚拟网络设备或端口概念。下面将分别介绍这两个概念及其在网络中的作用。 Bridge（桥） 定义与功能： Bridge是一种虚拟网络设备&#…

work模型是什么-任务模型 会产生什么现象？ 操作 1、新建一个队列 2、在consuner增加2个消费者 2、发送50条消息 4、消费者1和消费者2，一轮1次 消费能力不一致，还是一人一个消费50条消息，所以浪费了能力

1.继承的概念 继承(inheritance)机制是面向对象程序设计使代码可以复用的最重要的手段，它允许程序员在保持原有类特性的基础上进行扩展，增加功能，这样产生新的类，称派生类(或子类)。继承呈现了面向对象程序设计的层次结构&#xf…

医疗器械网络安全 前言1. 网络安全意识的培养1.1 国家法律层面《中华人民共和国网络安全法》《中华人同共和图民典法》《中华人民共和国个人信息保护法》1.2 个人意识的培养2. 网络安全基础-CIA三性3. 医疗器械的网络安全4. 注册审查指导原则部分解读与理解5. 开发过程中注意事…

文章目录 1. 引言Python 代码示例 2. 线性回归2.1 线性回归的基本概念线性回归的定义数学表达式及模型假设 2.2 线性回归的工作原理最小二乘法（Ordinary Least Squares, OLS）梯度下降法在线性回归中的应用多元线性回归与一元线性回归的区别与联系 2.3 线…