MapTRv2这篇工作很有意思的一点是预测可视化的时候，在Argoverse数据集上把BEV的预测结果投影到PV图中，来更直观地评估预测结果的好坏，如下图所示。 这部分的代码在maptrv2分支中的tools/maptrv2/av2_vis_pred.py中 def points_ego2img(pts_e…

本篇有相当的难度，涉及用户栈和内核栈的两轮切换，CPU四次换栈，寄存器改值，将围绕下图来说明. 解读 为本篇理解方便，把图做简化标签说明: user:用户空间kernel:内核空间source(…):源函数sighandle(…):信号处理函数&a…

在当今竞争激烈的商业世界中，企业如何脱颖而出并持续发展？答案或许就藏在 CRM 软件里。对于企业而言，CRM 软件犹如一把利器。它能全面整合客户信息，让企业对每一位客户都了如指掌，无论是客户的购买历史、偏好还是需求&…

# 2. Button窗口部件 # 简单说明： # Button（按钮）部件是一个标准的Tkinter窗口部件，用来实现各种按钮。按钮能够包含文本或图象， # 并且你能够将按钮与一个Python函数或方法相关联。当这个按钮被按下时，Tki…

文章目录 RabbitMQ 普通集群概述集群搭建数据准备启动容器宕机情况 RabbitMQ 普通集群 概述 1）普通模式中所有节点没有主从之分，所有节点的元数据（交换机、队列、绑定等）都是一致的. 例如只要有任意一个节点上面 新增交换机&…

目录 一.stack 1.stack的使用 2.适配器 3.stack相关的题目 最小栈. - 力扣（LeetCode） ​编辑 栈的弹出压入序列栈的压入、弹出序列_牛客题霸_牛客网 用两个栈实现队列. - 力扣（LeetCode） 4.stack的模拟实现 二.queue队列…

文章目录 1.迭代器模式定义2.UML类图3.C# 中的迭代器4.代码实现5.使用yield简化迭代器代码 1.迭代器模式定义 能在不暴露集合（列表、栈、树等）底层表现形式的情况下遍历集合所有元素 er) 2.UML类图 迭代器 （Iterator）&#xff…

高光谱遥感信息对于我们认识世界具有重要意义。尽管大部分物质在人眼中看似无异，然而高光谱遥感的观察下，它们呈现出独特的"光谱特征"。这种能够窥见事物的"本质"能力具备着革命性的潜能，对精准农业、地球观测、艺术分析…