目录 前言 机械臂几何参数 机器等效圆柱体坐标确定 MATLAB代码 前言 上一章介绍了机器人自干涉检测的总体算法，提出了算法的三个核心： 一 根据机械臂的几何数据以及DH参数，确定机械臂等效的圆柱体的上下圆心坐标。 二 将一个圆柱体旋转到…

1、开发板的简介 首先连接 开发板与电脑，需电脑安装串口驱动：例CH340 2、开发板的特性： 像素：800*480Pix分辨率：高，宽两个维度的像素点数目开发板色深为32位一个像素点占4个字节：分别为灰度保留位、RGB三原色各占一位3、为什么要内存映射 虽然LCD设备本质上也可以看作…

理论知识 Prim算法是一种用于计算加权无向图的最小生成树（MST, Minimum Spanning Tree）的贪心算法。最小生成树是一个连通的无向图的子图，它包含所有的顶点且总权重最小。Prim算法从一个起始顶点开始，不断将权重最小的边加入生成…

TOC springboot267大学生科创项目在线管理系统的设计与实现 第1章 绪论 1.1选题动因 当前的网络技术，软件技术等都具备成熟的理论基础，市场上也出现各种技术开发的软件，这些软件都被用于各个领域，包括生活和工作的领域。随着电…

随着科技的飞速发展和数字经济的崛起，数字媒体产业园区正迎来前所未有的机遇和挑战。未来，数字媒体产业园区的发展将主要体现在以下几个方面： 1. 技术驱动的创新 数字媒体产业园区将继续受到前沿技术的推动。人工智能、大数据、虚拟现实和增…

数学建模练习，老师发了一个2018年的C题论文，让我们复现，结果找题目附件找好长时间，都是泪……好在最后找到了，给大家分享一下。 2018年的数学建模C题不知道官网的链接打不开了已经，找附件找了好长时间………

摘要 在数字化浪潮的推动下，企业营销环境正经历着前所未有的变革。公域流量的高成本与低转化率迫使企业寻找新的增长点，而私域流量以其低成本、高粘性、可复用等优势逐渐成为企业营销战略的核心。开源AI智能名片商城小程序作为一种创新的数字化工具&…

秋季招聘季节是求职者寻找新机会的重要时期，特别是对于想要进入大模型领域的专业人士来说。以下是一份大模型学习攻略和应聘攻略，帮助你为秋季招聘做好准备： 大模型学习攻略 理解大模型基础 学习AI基础：了解机器学习、深度学习的…