文章目录 一.概要二.单片机型号命名规则三.GD32F103系统架构四.GD32F103C8T6单片机启动流程五.GD32F103C8T6单片机主要外设资源六.单片机开发过程中查看芯片数据手册的必要性1.单片机外设资源情况2.GD32单片机内部框图3.GD32单片机管脚图4.GD32单片机每个管脚功能5.单片机功耗数…

colmap的相机类型可以参考models.h文件。 主要有以下几种相机类型： SimplePinhole： 内参格式：f, cx, cy 实际用的时候：fxfyf Pinhole: 内参格式：fx, fy, cx, cy 其他可以自行查看models.h文件。 内参存放在images.b…

第一次解释 discriptor 描述符 任何定义了 __get__()， __set__()或 __delete__()方法的对象。当一个类的某个属性是discriptor时，它的特殊绑定行为就会在属性查找时被触发。通常情况下， 使用 a.b来获取、设置或删除一个属性时，会在…

一、Spring框架的理解 Spring 框架是一款轻量级的开发框架,核心思想是 IOC(控制反转)和AOP(面向切面编程)，为Java应用程序开发开发提供组件管理服务，用于组件之间的解耦，以及简化第三方JavaEE中间技术的使用(JMS，任务调度&#x…

contenteditable"true"的标签限制字数的时候修改光标位置 有时候input和textarea并不能完全满足ui需求，这个时候我们就用contenteditable"true"来将别的标签修改为可编辑状态，但当我们通过js修改了内容之后光标的位置就是一个问题&…

目录 MySQL分区表概述分区表的优势分区类型 RANGE分区LIST分区HASH分区KEY分区 分区表的创建和管理 创建分区表管理分区 分区表的使用案例 时间序列数据分区地理数据分区 分区表的性能优化 查询优化数据导入优化 分区表的限制和注意事项总结 MySQL分区表概述 分区表是将一个…

前一篇文章介绍了 Stream-K: Work-centric Parallel Decomposition for Dense Matrix-Matrix Multiplication on the GPU 论文，下面对其代码实现进行分析。 cutlass 的 examples/47_ampere_gemm_universal_streamk 展示了 GEMM Stream-K 算法在 Ampere 架构上的使用…

ECharts 解决地图标签重叠问题的技术实践 在使用 ECharts 绘制地图时，遇到的一个常见问题是某些地区的名称标签会因为地理位置接近而出现重叠，导致可读性变差。为了提升地图的展示效果，确保每个地区的名称都能清晰可见，我们可以通…