0.前言 最近接手新项目，用海康威视旗下的HIK ROBOT Vision Master机器视觉软件做二次开发相关的项目，写一篇博客记录一下学习过程。 参考视频：https://www.bilibili.com/video/BV1tq4y1j7RP?p1 其他参考资料：软件自带的开发文档…

文章目录 前言一、应用案例演示二、电路接线图三、应用案例代码四、应用案例分析4.1 初始化PWM模块4.1.1 RCC开启时钟4.1.2 配置时基单元4.1.3 配置输出比较单元4.1.4 配置GPIO4.1.5 运行控制 4.2 PWM输出模块4.3 电机模块4.3.1 Motor初始化模块4.3.2 电机调速模块 4.4 主程序 …

### 8.16 56. Merge Intervals Given an array of intervals where intervals[i] [starti, endi], merge all overlapping intervals, and return an array of the non-overlapping intervals that cover all the intervals in the input. 56. 合并区间 本题也是重叠区间问题…

十四. 算法基础 1. 算法的特性 算法是对特定问题求解步骤的描述，它是指令的有限序列，其中每一条指令表示一个或多个操作。 有穷性：执行有穷步之后结束，且每一步都可在有穷时间内完成。确定性：算法中每一条指令必须有…

这里以‘史莱姆撞击’为例子，将‘空中跃进’定义为伤害帧。（见下图） 先梳理流程：a.史莱姆原地蓄力(起跳准备)--->b.跳起并移动一段距离(空中跃进)--->c.落地调整 一 当状态机进入‘攻击状态’时，在enter()中…

Keysight N5181A（Agilent）MXG RF 模拟信号发生器的功能和规格包括：信号特性： 100 kHz 至 1、3 或 6 GHz 1 GHz 时输出功率为 23 dBm -121 dBc/Hz（典型值）相位噪声（1 GHz 和 20 kHz 偏移&…

目录 开头1.什么是offsetof宏?2.offsetof宏的实际应用(这里只列举其一)求结构体a中的所有成员变量的偏移量…… 结尾 开头 大家好，我叫这是我58。今天，我们要学一下关于C语言中的offsetof宏的知识。 1.什么是offsetof宏? offsetof宏，来自…

上节课遗留问题 封装一些简单的方法，比如： set：设置缓存，带默认超时时间get：获取缓存delete：删除缓存delete_all：清空缓存 封装set方法 基本方法 from zdppy_cache import Cache# 创建缓存…