BLDC直流无刷 b站 无刷直流电机的三闭环仿真（位置、速度、电流） 本地有模型，有时间学习一下

目录 ssrf基础介绍 函数简介 1.file_get_contents() 2.fsockopen() 3. curl_exec() 4.fopen() 5.file()和readfile() 攻击流程 防护措施 csrf基础介绍 函数简介 1.file_get_contents() 2.fsockopen() 3.curl_exec() 4.file_put_contents() 5.include()和require…

目录 前言 一、gdb是什么？ 二、常用命令 前言 提示：这里可以添加本文要记录的大概内容： 对于程序有两个版本，一个是debug版和release版，要想进行调试必须使用debug版本，再Linux上进行调试就要用到调试器…

Qt创建线程的三种方法 使用QThread类 QThread 是Qt中用于处理线程的类。可以通过继承 QThread 并重写其 run() 方法来创建自定义的线程。 注意: 派生于QThread的类,构造函数属于主线程,run函数属于子线程,可以通过打印线程id 判断。 mythread.h #pragma once #include <QT…

为什么ONNX转RKNN要匹配均值和方差&#xff1f; 因为不匹配精度会下降&#xff01;&#xff01;&#xff01; 一般的类似于YOLO模型 YOLO模型在ONNX转RKNN时rknn.config设置为 一些其他模型将数据送入模型时会进行前处理&#xff0c;前处理会设置均值和方差&#xff0c;则在转…

css概述 C S S 是 C a s c a d i n g S t y l e S h e e t s &#xff08; 级 联 样 式 表 &#xff09; 。 C S S 是 一 种 样 式 表 语 言 &#xff0c; 用 于 为 H T M L 文 档 控 制 外 观 &#xff0c; 定 义 布 局 。 例 如 &#xff0c; C S S 涉 及 字 体 、 颜 色 、…

在编程中&#xff0c;我们经常会遇到需要对数组元素进行反转的需求。例如&#xff0c;给定一个整数数组arr {1, 2, 3, 4, 5}&#xff0c;我们需要将其反转为{5, 4, 3, 2, 1}。下面我们将介绍两种实现数组元素反转的方法。 方法一&#xff1a;遍历数组一半的长度进行元素互换 …

一、本文介绍 本文记录的是改进YOLOv9的损失函数&#xff0c;将其替换成Slide Loss&#xff0c;并详细说明了优化原因&#xff0c;注意事项等。Slide Loss函数可以有效地解决样本不平衡问题&#xff0c;为困难样本赋予更高的权重&#xff0c;使模型在训练过程中更加关注困难样…