DP:[1] CHI C, FENG S, DU Y, et al. Diffusion Policy: Visuomotor Policy Learning via Action Diffusion[J]. 2023. Diffusion Policy: Visuomotor Policy Learning via Action Diffusion精读笔记（一）-CSDN博客 哥伦比亚大学突破性的方法- Diffusio…

文章目录 1. 什么是Socket？1.1 Socket接口简介 2. 基于Socket的TCP通信2.1 TCP通信流程2.2 TCP编程实例 3. 基于Socket的UDP通信3.1 UDP通信流程3.2 UDP编程实例 总结 在网络编程中， Socket是一种强大的工具，它在应用层和传输层之间提供了一…

一、OnPostLogIn：此事件在玩家成功登录游戏后被调用 二、HandleStartingNuwplayer：在OnPostLogIn事件后被调用，可以用来定义新进入的玩家会发生什么 三、Spawn Default PawnAtTransform：这个事件触发游戏中实际的Pawn生成 四、…

如果一个模版看起来很头痛，那么大概率这种模版是用来炫技，没啥用的，但是CRTP这个模版，虽然看起来头大，但是却经常被端上桌~ 奇异递归模板模式（Curiously Recurring Template Pattern, CRTP）是一…

上一篇章的末尾（伪元素篇），我们送上了气泡框和笑脸两个好玩的案例。这两个案例其实就是使用伪元素实现的不规则图形的两个预热案例。 相信经过这两个案例的预热，聪明的您已经发现，通过适当且合理的拆分，就…

在数字化浪潮的推动下，人工智能（AI）正成为塑造未来的关键力量。硅纪元视角栏目紧跟AI科技的最新发展，捕捉行业动态；提供深入的新闻解读，助您洞悉技术背后的逻辑；汇聚行业专家的见解，…

一、引言 在 Android 应用开发中，性能优化是至关重要的一环。良好的性能不仅能提升用户体验，还能减少应用崩溃的概率。其中，内存优化是性能优化的关键部分。在本章中，我们将重点探讨如何避免内存泄漏以及进行图片内存优化。 二、避…

目录 概述 思路 核心概念：增量d 算法过程 流程 Code 优化方案 区间增量优化 Code(pro) 复杂度 概述 我们在「数组」冒泡排序|选择排序|插入排序 / 及优化方案（C）中讲解了插入排序。 它有这么两个特点： ①待排序元素较…