端到端 - UniAD: Planning-oriented Autonomous Driving - 以规划为导向的自动驾驶（CVPR 2023） 摘要1. 引言2. 方法2.1. 感知：跟踪和建图2.2. 预测：运动预测2.3. 预测：占用预测2.4. 规划2.5. 学习 3. 实验3.1. 联合结果…

1.文件操作命令 2.VI编辑器的部分命令 3.Uboot命令设置环境变量 4. uboot 的顶层 Makefile的重点是“make xxx_defconfig”和“make”这两个命令 ，分别如下： 5.在串口SecureCRT中利用uboot启动Linux内核的两种方式 6.Linux内核移植到开发板上也可以反…

1. 什么是位置编码 位置编码（Positional Encoding）是一种在处理序列数据时，用于向模型提供序列中每个元素位置信息的技术。 在自然语言处理（NLP）中，尤其是在使用Transformer模型时，位置编码尤…

文章目录 一、快速安装 ✅二、springboot-启动器 ✅ 一、快速安装 ✅ 第一种方式：通过下载arthas-boot.jar，然后用 java -jar 的方式启动～ 第一步、下载arthas-boot.jar curl -O https://arthas.aliyun.com/arthas-boot.jar如果下载速度比较…

可以通过应用加密软件能实现多种功能：文件外发管控、数据防泄密、各种类型的文件加密、桌面管理、行为管控、端口管控等。 其中外发管控的原理是这样的 （1）外发：可对发送的文件进行权限设定 （2）接收&…

在Tauri应用中，Rust和前端（通常是基于Web技术如React、Vue或Angular）之间的交互是一个核心特性，它允许开发者利用Rust的强大功能和性能，同时保持前端开发的灵活性和丰富的生态系统。这种交互主要通过Tauri提供的API桥接…

一、单选题 81.防火墙的建筑材料必须是（）。 A.不燃材料 B.难燃材料 C.可燃材料 D.不燃或难燃材料 答案：A 解析：根据基础知识115页，防火墙的建筑材料必须是不燃材料。 82.手提式干粉灭火器1~2kg近似有效喷射时间…

ProxySQL 是一个高性能、高可用的 MySQL 代理软件，旨在提升 MySQL 数据库的可扩展性和性能。它可以在应用程序和 MySQL 服务器之间充当中间层，提供强大的路由、负载均衡和查询优化功能。 ProxySQL 的主要功能： 查询路由： ProxySQ…