使用imu_utils标定imu内参后&#xff0c;得到data/*param.yaml文件。 将得到的参数输入lio-sam。 对应关系如下&#xff1a; // Acc误差模型高斯白噪声imuAccNoise<---------->acc_n // Gyro误差模型高斯白噪声imuGyrNoise<----------> gyr_n// Acc误差模型随机…

目录 前置知识 一、什么是设计模式 二、设计模式的目的 七大原则 原则一&#xff1a;单一职责原则 一、案例一&#xff1a;交通工具问题 1. 问题分析 2. 解决思路 2.1 类级别单一职责 2.2 方法级别单一职责 3. 知识小结 二、案例二&#xff1a;待更新 原则二&…

目录 1. 用途2. 线程共享性3. 内存分配和回收4. 生命周期5. 性能特点 1. 用途 1.堆&#xff1a;主要用于存储对象实例和数组。在Java中&#xff0c;所有通过new关键字创建的对象都会被分配到堆上。堆是一个大的内存池&#xff0c;用于存储所有的Java对象&#xff0c;包括实例变…

关于 Apache CloudStack 的 最佳实践 &#xff08;三&#xff09; 配置云外的 防火墙与交换机 对Cisco VNMC&#xff08;Cisco Virtual Network Management Center&#xff09;设备集成云外的客户机网路防火墙&#xff1a; 思科虚拟网络管理中心为思科网络虚拟服务提供了中心…

免费SSL证书申请 背景&#xff1a; 我的情况是这样&#xff0c;域名解析是华为云的&#xff0c;然后免费证书在腾讯云申请。但是大致的配置流程都是一样的 在腾讯云平台申请免费的SSL证明(目前有效期是90天)&#xff0c;申请步骤如下 主要步骤说明 申请免费SSL证书根据申请时说…

大多数消费者都会购买具有最佳评论和评级的产品。亚马逊评论是影响消费者决策的关键因素&#xff0c;卖家对评论的重视程度也非常之高&#xff0c;亚马逊卖家最常见的挑战之一是获得产品评论。 1.亚马逊Vine计划&#xff1a; 亚马逊Vine计划是亚马逊为品牌卖家提供的专属评论计…

企业如果正准备建设网站千万要注意网站安全防护&#xff0c;网站安全不可以忽视&#xff0c;今天来讲讲关于网站建设安全注意事项。 1、网站源代码要安全 你是不是发现平时浏览网站操作过程中&#xff0c;发觉文章标题和内容压根不对付&#xff0c;显示的是其它与公司毫不相干…

信息收集 IP AddressOpening Ports10.10.10.95TCP:8080 $ sudo masscan -p1-65535 10.10.10.95 --rate1000 -e tun0 > /tmp/ports $ ports$(cat /tmp/ports | awk -F " " {print $4} | awk -F "/" {print $1} | sort -n | tr \n , | sed s/,$//) $ …