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【STM32】IIC
超级常见的外设通信方式,一般叫做I方C。 大部分图片来源:正点原子HAL库课程 专栏目录:记录自己的嵌入式学习之路-CSDN博客 目录
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1.3 软件模拟IIC逻辑
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客户端(socket;sendto ...) 服务器端 ---把自己的地址公布出去 (socket;bind //绑定; recvfrom ...)
1.recvfrom函数: ssize_t recvfrom( int sockfd, /…
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2024/11/23 12:20:01
【自动驾驶】控制算法(六)前馈控制与航向误差
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2024/11/23 12:20:01