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自动驾驶传感器:惯性导航IMU原理
自动驾驶传感器:惯性导航IMU原理 附赠自动驾驶学习资料和量产经验:链接
组合导航里包含了GNSS卫星导航模块与IMU惯性导航模块,前一篇文章写了GNSS模块,本章写IMU惯导,也是本系列最后一篇文章。
1. 惯性测量单元&…
建站知识
2024/11/23 6:07:34
【优化】在封装的组件中使用自定义指令,根据传入的参数判断是否执行自定义指令
原先写了一个自定义指令,直接用效果很好
然后后期要求放在子组件中,通过变量控制是否需要加这个自定义指令
文字描述有点不直观,直接贴代码:
1、父组件是一个动态配置的列表,整体结构都贴出来了,但是最重…
建站知识
2024/11/23 6:07:34
uniapp写小程序如何实现分包
众所众知小程序上传的过程中对包的大小有限制,正常情况下不允许当个包超过2M,所以需要分包 需要再pages.json这个文件夹中进行配置
"pages": [{"path": "pages/index/index","style": {"navigationBarTit…
建站知识
2024/11/23 6:07:35
深度学习中的“优化算法”
AI大模型学习
方向一:AI大模型学习的理论基础
在深度学习中,优化算法的主要任务是调整模型的参数(例如神经网络中的权重),以最小化或最大化一个损失函数(目标函数)。这个过程是通过不断迭代来逼近最优解。优化算法对于模型的训练速度和最终性能至关重要。以下是一些深…
建站知识
2024/11/23 6:07:39
Python中的__init__和__new__
经常在 Python 类中见到__init__方法的实现,并且如果您使用过 Python 类,那么您一定已经写过 __init__ 方法。但是你可能没有写过 __new__ 方法
本文会从以下几个部分来讨论这两个方法。 __init__和__new__方法是什么; 何时应该使用它们 两…
建站知识
2024/11/23 8:01:31
Webpack生成企业站静态页面 - 增强数据处理能力
一些项目因需求不同,如需SEO或小项目,使用angular、react或vue就大材小用了。我们可以通过webpack、gulp这些构建工具,也能快速完成html页面开发,并且也能使用less/sass/styus等样式预编译功能,以及将js、html分模块、…
建站知识
2024/11/23 8:03:15
【MATLAB源码-第18期】基于matlab的(2,1,7)卷积码硬判决和软判决误码率对比仿真。
操作环境:
MATLAB 2022a
1、算法描述
**217卷积码原理**:
217卷积码是一种纠错编码技术,通常用于数字通信,特别是在误差严重的通信信道中。它的原理如下:
1. **生成多项式**:217卷积码由生成多项式定义…
建站知识
2024/11/23 8:03:10
flutter生成二维码并截图保存到图库
引入库:flutter_screenutil、image_gallery_saver、qr_flutter弹窗布局
import dart:async;
import dart:typed_data;
import package/generated/l10n.dart;
import package:jade/configs/PathConfig.dart;
import package:jade/utils/ImageWaterMarkUtil.dart;
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建站知识
2024/11/23 8:03:11