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前言 上一章确定了机械臂等效的圆柱体的上下圆心坐标,这篇文章将解决算法三个核心中的第二个核心: 一 根据机械臂的几何数据以及DH参数,确定机械臂等效的圆柱体的上下圆心坐标。 二 将一个圆柱体旋转到与坐标Z轴对齐,另一个圆柱…
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2024/10/24 20:19:35
PDF文件切割,无大小限制
前言
公司让学习一个东西,让写一个学习总结,我想这不是AI的拿手好戏,直接把近100M的PDF喂给他,然后他说吃不下,太大了
小事,那么多在线PDF工具网站,分分钟拆开,然后找了半天也都是…
建站知识
2024/10/24 20:19:41
springboot嵌入式数据库实践-H2内嵌数据库(文件、内存)
本文章记录笔者的嵌入式数据库简单实现,
记录简要的配置过程。自用文章,仅作参考。 目录
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嵌入式数据库
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建站知识
2024/10/30 16:14:55
【Windows】被遗忘的宝藏:Windows 10 LTSC 2021 官方精简版
当Windows 11如火如荼地推广之际,许多用户开始怀念Windows 10带来的流畅体验。虽然Windows 11以其现代化的界面和改进的性能吸引了不少用户,但在实际使用中,一些用户还是觉得它在响应速度上稍显不足。今天,就让我们来重新认识一个…
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2024/11/4 1:41:16
Dockerfile应用、私有仓库
通过dockerfile创建⼀个在启动容器时,就可以启动httpd服务的镜 像 步骤 1. 创建⼀个⽬录,⽤于存储Docker file所使⽤的⽂件 1. 在此⽬录中创建Docker file⽂件,以及镜像制作所使⽤的⽂件 1. 使⽤docker build创建镜像 1. 使⽤创建的镜像…
建站知识
2024/11/4 4:19:49
【重点】人工智能大语言模型技术发展研究报告2024|附下载
人工智能作为引领新一轮科技产业革命的战略性技术和新质生产力重要驱动力,正在引发经济、社会、文化等领域的变革和重塑。
2023 年以来,以ChatGPT、GPT-4 为代表的大模型技术的出台,因其强大的内容生成及多轮对话能力,引发全球新…
建站知识
2024/10/31 12:14:14
Access OpenAI (json) API from R
题意:“从 R 访问 OpenAI (JSON) API” 问题背景:
I want to access the OpenAI API with the following curl command from R:
“我想从 R 中使用以下 curl 命令访问 OpenAI API:”
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建站知识
2024/10/27 1:00:19