一、项目的简要介绍 双足机器人的机构是所有部件的载体,也是设计双足机器人最基本的和首要的工作。本文根据项目规划和控制任务要求，按照从总体到部分、由主到次的原则，设计了一种适合仿人双足机器人控制的机构.文章首先从机构的设计目标出发&#xff0c…

Excel如何快速的定位到某一列和快速知道当前列 背景快速找到某一列---660列快速知道当前列 背景 由于某一次做excel数据太大需要快速知道某一列是多少列和快速定位到某一列对此写了这个 快速找到某一列—660列 SUBSTITUTE(ADDRESS(1, 660, 4), "1", ""…

屏幕录制主要为主屏幕录屏功能。 开发者可以调用录屏（AVScreenCapture）模块的C API接口，完成屏幕录制，采集设备内、麦克风等的音视频源数据。当开发直播、办公等应用时，可以调用录屏模块获取音视频原始码流&#xff0…

题目： n 个孩子站成一排。给你一个整数数组 ratings 表示每个孩子的评分。 你需要按照以下要求，给这些孩子分发糖果： 每个孩子至少分配到 1 个糖果。相邻两个孩子评分更高的孩子会获得更多的糖果。 请你给每个孩子分发糖果，计…

突破编程：深入理解C中的组合模式 在C及众多面向对象编程语言中，设计模式是解决问题的经典方案，它们帮助开发者在面对复杂系统设计时，能够遵循一套经过验证的最佳实践。组合模式（Composite Pattern）是这些设…

剖析字符串与数组的底层实现 字符数组的存储方式 JVM有三种模型: 1.Oop模型:Java对象对应的C对象2.Klass模型:Java类在JVM对应的C对象3.handle模型 字符串常量池 即String Pool，但是JVM中对应的类是StringTable，底层实现是一个hashtable,如代码所示 …

PsConvertToGuiThread函数调用前传 第一部分：位置 chchenghaodeiMac base % grep "Kss_ErrorHandler" -nr ./ .//ntos/ke/i386/trap.asm:1026:Kss_ErrorHandler: .//ntos/ke/i386/trap.asm:1220: jae Kss_ErrorHandler ; if ae, try…

在当今信息爆炸的时代，无论是网站运营者、博主、作家还是学生，对文章的需求量越来越大。他们需要用大理的的原创文章来满足他们工作需求。然而，对于许多人来说，写作一篇优质的文章并非易事。这就产生了一种需求，那就是…