autoware framework sensinglidar driver（lidar驱动）PointCloud Preprocessing（点云预处理）Detection（检测）GNSS (全球导航卫星系统)IMU (惯性测量单元) Localization（定位）Pose Ini…

文章目录 RESTful 从入门到进阶引言第一部分：基础知识1. REST 概念介绍2. HTTP 方法和状态码3. RESTful 资源与URI 第二部分：Java 实现 RESTful API4. Spring Boot 快速搭建 RESTful 服务5. 创建 RESTful 控制器6. 使用 JPA 进行数据持久化 第三部分&…

一 如果执行SQL响应比较慢，可能有以下四个原因： 1 没有索引或者是SOL没有命中索引，导致索引失效。 2 单表数据量过多，导致查询遇到瓶颈。 3 可能是网络原因，或者机器负载过高。 4 热点数据导致单点负载不均衡。 二 解…

今天分享的这款软件支持很多网站视频下载 。全中文界面。操作比较简单。初步测试了下。下载B站视频操作方便 其他视频界面个别会解析错误。 软件主界面和相关设置界面 注意：设置中的自定义FFMPEG通常不需要开启,需要指定的路径是ffmpeg.exe的路径,不是所下载的安装…

1、注意事项，负载机必须要安装jre，控制机则必须安装jdk。要配置同网段ip，双向关闭防火墙。 每个负载机要平均承担线程数。 具体执行事项查看上面截图所示，控制机和负载机配置。 2、先给负载机设置ip地址，保持与控制…

博主介绍： ✌我是阿龙，一名专注于Java技术领域的程序员，全网拥有10W粉丝。作为CSDN特邀作者、博客专家、新星计划导师，我在计算机毕业设计开发方面积累了丰富的经验。同时，我也是掘金、华为云、阿里云、InfoQ等平台…

nginx访问控制 用于location段Allow：设定允许哪台或哪些主机访问，多个参数间用空格隔开Deny：设定禁止那台或哪些主机访问，多个参数间用空格隔开比如：allow 192.168.100.20 192.168.100.30;deny all;拒绝某台主机访问…

电容按键就是酷，但据我使用过电容按键版的洗澡计费机子后，一生黑（湿手优化没做好的电容按键简直稀碎）。 大部分图片来源：正点原子HAL库课程 专栏目录：记录自己的嵌入式学习之路-CSDN博客 目录 1 触摸按…