一、IMU惯性测量单元消息包 IMU 是安装在机器人内部的一种传感器模块，用于测量机器人的空间姿态。 IMU的消息包定义在sensor_msgs包中的Imu中。头部是header，记录了消息发送的时间戳和坐标系ID。第二个是角速度。第三个是矢量加速度。三个数据成员都各…

Page 注册小程序中的一个页面。接受一个 Object 类型参数，其指定页面的初始数据、生命周期回调、事件处理函数等。 参数 属性类型默认值必填说明dataObject页面的初始数据onLoadfunction生命周期回调—监听页面加载onShowfunction生命周期回调—监听页面显示onR…

在快节奏的生活中，我们总是需要快速、准确地获取所需信息。无论是撰写旅游攻略、作文，还是准备演讲稿，AI智聊都能为您一键生成精彩文案，让您的创意无限发挥！ 媒体梦工厂的AI智聊功能，利用先进的自然语言处…

一、优先级队列的定义和存储 优先级队列定义：优先级高的元素在队头，优先级低的元素在队尾 基于普通线性表实现优先级队列，入队和出队中必有一个时间复杂度O(n),基于二叉树结构实现优先级队列，能够让入队和出队时间复杂度都为O(log…

一、原理 人工神经网络是具有适应性的简单神经元组成的广泛并互连的网络，它的组织能够模拟生物神经系统对真实世界物体作出的交互式反应。人工神经网络具有自学习、自组织、较好的容错性和优良的非线性逼近能力 将神经网络的学习能力引入到模糊系统中，…

文章目录 1. 概念2. 创建时间对象2.1. 方式一2.2. 方式二2.3. 方式三2.4. 使用场景 3. 获取年月日4. 获取时分秒5. 获取毫秒值6. 封装获取当前时间函数 1. 概念 Date 对象用于处理日期与时间。 2. 创建时间对象 2.1. 方式一 使用无参构造，创建出来的就是当前的时…

1 问题描述 Monkey跑出的无焦点窗口的ANR问题。 特点： 1）、上层WMS有焦点窗口，为Launcher。 2）、native层InputDispacher无焦点窗口，上层为”recents_animation_input_consumer“请求了焦点，但是”rece…

pytorch提供了torch.hub.load()函数加载模型，该方法可以从网上直接下载模型或是从本地加载模型。官方文档 torch.hub.load(repo_or_dir, model, *args, sourcegithub, trust_repoNone, force_reloadFalse, verboseTrue, skip_validationFalse, **kwargs)参数说明&a…