参考视频：simulink1.1simulink简介_哔哩哔哩_bilibili 一、离散模块库中的模块概览 二、几种延迟模块 1、Unit Delay单位延迟模块 （1）在数学领域中，单位延迟模块相当于操作算子，该操作算子是构成离散系统的基础。 &…

下面我将为您准备一份从浅入深、理论与实践结合的 PHPStorm 调试功能配置教程。我们将逐步介绍如何在 PHPStorm 中设置和使用调试工具。 第 1 章：PHPStorm 调试入门 1.1 什么是调试？ 调试是软件开发中的一项重要技能，它帮助开发者找出程序…

一、方法引用 方法引用是JDK8开始出现，主要的作用，是对Lambda表达式进行进一步的简化 方法引用使用一对冒号:: 可以使语言的构造更紧凑简洁，减少冗余代码 注：只能是一个参数的时候 public class Main {public static void m…

一、创建spingboot项目框架 1.首先创建一个空的项目作为父项目，之后的所有都在此基础上创建模块进行开发。 2.创建负责登录注册功能模块 二、启动项目 1.出现如下错误，代表着端口号被占用，这个时候，我们可以进行端口号的修改。 …

1. 关闭SELINUX服务 SELINUX是CentOS自带的安全服务，跟很多程序都有冲突，建议先关闭这个服务。 打开/etc/sysconfig/selinux文件，把SELINUX设置为disabled，保存后重启系统。 2. 更新yum程序 yum update -y 3. 安装docker yu…

文章目录 Spring Boot中处理JSON日期格式一、JsonFormat二、 配置默认格式三、自定义Jackson的ObjectMapper总结 Spring Boot中处理JSON日期格式 Spring Boot web，往往需要对返回的日期格式进行相应的处理，以下列出目前常用的三种处理日期格式的方式。 …

自APO开源以来，社区成员询问APO是否支持Skywalking Agent，以避免已使用Skywalking的应用在测试发版过程中需要重新部署探针。APO利用OpenTelemetry生态，通过skywalkingreceiver实现Skywalking Trace到OTEL Trace的转换，为已经使用…

在Camera BringUp阶段，遇到问题的时候，我们有时需要读取或者写入某个寄存器的值来进行debug。在mtk 平台，通过adb命令就能实现。 一、读取/写入 某个寄存器地址的值 下面的例子，针对主摄camera sensor进行操作。操作节点是/proc/d…