机器人笛卡尔空间轨迹规划是指在给定的笛卡尔坐标系（通常是三维空间坐标系）中规划机器人的末端执行器（如抓手、焊枪等）的移动路径。这种规划方式直观且易于理解，因为它直接关联到任务空间中机器人的位置和姿态。下面将…

编写解决方案，报告 2019年春季 才售出的产品。即 仅 在 2019-01-01 （含）至 2019-03-31 （含）之间出售的商品 题目链接： https://leetcode.cn/problems/sales-analysis-iii/description/ 建表插入数据&…

前言： UDP (User Datagram Protocol) 是一种无连接的传输层协议，它不像 TCP 那样提供确认机制来保证数据包的可靠传输。因此，测试 UDP 端口的可达性通常需要一些特殊的方法，因为传统的端口扫描工具（如 nmap&#xff0…

引言 在当今微服务和分布式系统日益普及的背景下，系统中各个服务之间的调用关系变得异常复杂。如何有效地监控和诊断这些服务调用链路，成为了每个开发者不得不面对的问题。分布式链路追踪（Distributed Tracing）作为一种强有力的工…

定义 希尔排序，也称递减增量排序算法，是插入排序的一种更高效的改进版本。但希尔排序是非稳定排序算法。 希尔排序是基于插入排序的以下两点性质而提出改进方法的： 插入排序在对几乎已经排好序的数据操作时，效率高，即…

GO异步学习 文章目录 GO异步学习了解异步1. 使用 Goroutines2. 使用 Channels3. 选择语句（Select Statement）4. 错误处理与同步 功能特点Goroutine基本使用启动 Goroutine 使用场景**I/O 密集型任务****并行计算****处理并发请求** 注意事项**资源管理**…

编译FFmpeg动态库 环境 macOS High SierraFFmpeg 4.3android-ndk-r21b 编译so库 下载FFmpeg4.3源代码，进入源码目录创建build_android.sh脚本，ffmpeg从4.0起新增了target-osandroid，所以不用再修改configure文件。 注意： ndk…

前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站，通俗易懂，风趣幽默，忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站。 Status: 已弃用 本文涵盖的 CentOS 版本已不再受支持。如果您目前正在运行 CentOS 6 服务器，我们强烈建议升级或迁移到受支持…