项目地址：Deep Imitation Learning for Humanoid Loco-manipulation through Human Teleoperation 本文详细介绍了 TRILL（Teleoperation and Imitation Learning for Loco-manipulation）框架，它是一个用于人型机器人行走操纵技能训…

本文首发于 ❄️慕雪的寒舍 字节MySQL连环40问，网图 虽然感觉这玩意和字节跳动没关系，但是管他的？直接开始回答！ 1.MySQL中有哪几种锁？ 会的不全，所以查的GPT MySQL中有多种类型的锁，主要包括以…

HTTP/1和HTTP/2是超文本传输协议（HyperText Transfer Protocol，简称HTTP）的两个主要版本，它们在多个方面存在显著的差异。以下是关于HTTP/1和HTTP/2的详细比较： 一、HTTP/1概述 HTTP/1，特别是HTTP/1.1&am…

事务传播机制 验证demo 序号 事务传播策略英文释义策略解析1MANDATORY强制的，非有不可的，强制性规定的 也就是规定被注解的方法被调用之前，强烈地要求执行线程中必须已经存在事务，如果当前存在事务，则加入该事务&am…

简介 本章节主要针对XILINX 的PLL IP做详细介绍，并通过AXI Lite总线对时钟在线配置。 VIVADO界面选择clocking wizard IP具体介绍如下： PLL IP介绍 clocking option界面 1、MMCM和PLL选择； （1）PLL：为锁相回路或锁相环，用来统一整合时钟信号，使高频器件正常工作，如…

1.前言 前面我的很多算法都用的线性扩张状态观测器（Linear Extended State Observer/ESO），我用了低阶以及高阶的LESO做过了对比。 https://zhuanlan.zhihu.com/p/703039702https://zhuanlan.zhihu.com/p/703039702 https://zhuanlan.zhihu…

kubeadm是官方社区推出的一个用于快速部署kubernetes集群的工具。 calico.yaml kubernertes-dashboard.yaml 1. 安装要求 在开始之前，部署Kubernetes集群机器需要满足以下几个条件： 10台机器，操作系统Openeuler22.03 LTS SP4硬件配置&…

图片转为pdf怎么弄？图片和pdf是两种完全不同的文件类型，图片转pdf的是一个比较常见的格式转换需求，尤其是需要分享图片合集时。 图片转换成pdf文件可以借助专业的pdf转换器实现，只需要简单几个步骤就能轻松搞定。无论是图片转pdf&…