论文地址：https://arxiv.org/pdf/2405.08726 I-CTRL（Imitation to Control Humanoid Robots Through Constrained Reinforcement Learning）是一个旨在解决现有人类运动到人型机器人的转换方法在物理可行性上的不足的框架。该框架通过在非物理…

目录 前言 一、TF-IDF 1.TF 2.IDF 3.TF-IDF计算法则 4.TF-IDF的本质 二、代码实现 1.导入库 2.读取文本数据 3. 初始化TfidfVectorizer并转换文本数据 4. 获取词汇表并创建 DataFrame 5.处理每篇文章的特征 总结 前言 TF-IDF（Term Frequency-Inverse D…

自治系统与局域网在本质上有明显的区别。‌ 自治系统（AS）是一个有权自主地决定在本系统中应采用各种路由协议的小型单位，它是一个单独的可管理的网络单元，可以是一个简单的网络也可以是一个由一个或多个普通的网络管理员来控制的…

本文介绍 nginx的编译、镜像构建、容器部署。 前言 2022年下半年，某项目需要容器化安装部署，由于我负责的2个服务较边缘，因此我被安排负责镜像的设计、微服务框架的设计、微服务的部署等事情。当我把整套微服务所有的服务分好类，…

选择排序 选择排序不同于冒泡排序&#xff0c;冒泡排序是两两比较&#xff0c;选择排序是第一个元素分别和剩余元素逐个比较 #include <stdio.h> #include <stdlib.h> void selection_sort(int *p, int len) { int i; int j; int tmp; for (i 0…

背景 已知switch组件的checked属性默认是传入true 和 false的&#xff0c;但是有这样的业务情景&#xff0c;既需要使用的是开关&#xff0c;又需要传入的是整数&#xff0c;那么我们应该如何修改呢&#xff1f; 解决方案 <a-form-item label"允许失败时保存"&…

目录 1 Prometheus监控elasticsearch1.1 启动ES自带的监控模块暴露指标数据1.2 通过Prometheus的插件 Elasticsearch Exporter来获取指标数据1、简介2、安装3、Prometheus配置 2 Prometheus常用API2.1 查询2.2 删除2.3 注册服务 1 Prometheus监控elasticsearch 使用Prometheus…

PDF格式因其跨平台兼容性和丰富的功能集而成为许多行业中的首选文件格式。其中&#xff0c;PDF中的动作&#xff08;Action&#xff09; 功能尤为突出&#xff0c;它允许开发者嵌入交互式元素&#xff0c;如链接、按钮或是更复杂的脚本&#xff0c;从而显著提升文档的互动性和功…