大纲 场景描述具体应用定义字段解释 案例 geometry_msgs::msg::AccelWithCovarianceStamped 是 ROS 2 中的一个消息类型，用于表示带有时间戳和协方差矩阵的加速度信息，包括线性加速度和角加速度。协方差矩阵用于描述加速度测量的不确定性。这在机器人导航…

【iOS】属性关键字 前言 属性关键字是我们iOS开发中非常重要的内容，这里我们需要经常性的去复习重新整理前面的内容，笔者之前已经学习过相关的内容,现在在这里重新介绍一遍相关的内容。iOS属性关键字和单例模式 有些重点内容就再介绍一次 属性关键字 p…

关闭银河麒麟系统Qt Creator调试程序提示安全授权认证窗口 通过如下方法关闭提示 步骤1：打开终端 执行命令. $sudo vim /etc/default/grub步骤2：按“i”键编辑输入，将该文件里的以下内容： GRUB_CMDLINE_LINUX_SECURITY‘securit…

1.什么是docker？ docker是一种容器化技术，具体来说它是将应用程序及其依赖环境打包的一种软件，用于保证开发环境的一致性 2.为什么需要docker？ 解决"在我的机器上能跑"的问题，即解决依赖环境一致性问题 …

目录 有了vector，为何还需list list的使用 1，push_back、push_front、pop_back、pop_front的使用 2，正向、反向、const正向、const反向迭代器的使用 正向、反向迭代器的使用 const正向、const反向迭代器的使用 3，operator …

Address Sanitizer(ASan)是一个快速的内存错误检测工具。从gcc 4.8开始，AddressSanitizer成为gcc的一部分。 既然是gcc内置的内存检查工具，用起来比第三方的库更方便些。只要指定相应的编译链接参数就可以实现内存泄露检查了，如下是是cmake脚…

缘由，最近有个项目处于一种进退俩难的状态。前期的需求极其简单，就是仿照现有的网站做一个类似的出来。项目是没有模板的，但是核心功能看上去并不复杂，所以约定就很简单。复制出一个当前正在运行的网站。结果我把这个网站当成是普…

pdf转word怎么转换？2024快速进行文件格式转换的几款软件 将PDF文件转换为Word文档是日常工作中常见的需求，尤其是当你需要编辑或重新利用PDF中的内容时。市面上有许多软件可以帮助你轻松完成PDF转Word的任务，以下是五款值得推荐的软件&#…