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2024/11/23 23:07:52
江协科技stm32————10-3 软件I2C读写MPU6050
目录
整体架构
错误现象
MyI2C.c
MPU6050.c
MPU6050_Reg.h
main.c
整体架构
一、建立I2C通信层的.c和.h模块,写好I2C底层的GPIO初始化和六个时序单元起始、终止、发送一个字节、接收一个字、发送应答和接收应答
二、建立MUP6050的.c和.h模块,基…
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2024/11/23 23:40:00
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2024/11/23 23:40:09