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【C++】using简写
using TransformStamped geometry_msgs::msg::TransformStamped; 作用：定义了一个类型别名 TransformStamped，简化了 geometry_msgs::msg::TransformStamped 的书写。目的：提高代码可读性和简洁性。
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cla…
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2024/9/11 0:55:25
Docker通信全视角：原理、实践与技术洞察
一、引言 在云计算和微服务架构日益成熟的今天，Docker作为一种轻量级的容器化技术，已成为现代软件开发和部署的关键组件。Docker容器通过为应用程序提供隔离的运行环境，不仅显著提升了部署效率，而且增强了系统的可移植性和安全性。…
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2024/9/12 5:35:26
idea中git提交或push到远程后回退到之前的某次提交简单有效的解决方案
场景： 1、先模拟出团队多人开发多分支，在各个分支分别提交代码，然后都合并到master分支 2、模拟如下两个分支dev、dev-0902合并到master，并且合并master后push到远程了
3、假如更新版本计划有变，只上dev-0902分支&…
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2024/9/12 9:27:42
——移位指令与无条件转移指令)
X86架构(六)——移位指令与无条件转移指令
移位指令
shr 逻辑右移 逻辑右移指令会将操作数连续地向右移动指定的次数，移出的比特被移到标志寄存器的CF位，左边空出来的位置用0填充
;目的操作数可以是8位或16位的通用寄存器或者内存单元
;源操作数可以是数字1、8位立即数或者寄存器CL
shr r/m8, …
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2024/9/12 21:24:59
力扣209.长度最小的子数组
class Solution {public int minSubArrayLen(int s, int[] nums) {// 初始化滑动窗口的左右指针和当前窗口内元素的和int lo 0, hi 0, sum 0, min Integer.MAX_VALUE;// 遍历数组，移动右指针扩大窗口while (hi < nums.length) {sum nums[hi]; // 将右指针指…
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2024/9/12 2:53:26
Go 语言文件 I/O 和 OS 操作
1. 读取文件 在 Go 中，可以使用 io/ioutil 包对文件执行标准输入/输出（I/O)操作。该包提供了执行读取和写入文件等标准 I/O 操作的例程。下面代码将名为 的文件读入内存，并将内容显示为字符串。
package mainimport ("fmt""i…
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2024/9/12 7:24:17
9.3javaweb总结
1.axios交互
发送数据到后端。
alert(注册成功（数据正在发送后端）!);// 获取表单数据//const formData new URLSearchParams(new FormData(document.getElementById("register-form"))).toString();const form document.getElementById(&q…
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2024/9/12 7:49:27
SpringBoot实现文件内容对比
背景 在上一篇博客中，我实践了WORD转换成PDF/TXT的实现方式，本周接到一个新的需求，恰好就用上了这个成果。需求如下：客户提供一个WORD范本给用户，用户范本进行修改后，再反馈给客户。反馈的成果多种多样&…
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2024/9/12 9:48:54
