具有平面规则性的单目视觉惯性里程计 Chuchu Chen*, Patrick Geneva*, Yuxiang Peng, Woosik Lee, and Guoquan Huang *这些作者对工作做出了相等的贡献。这项工作部分得到了特拉华大学工程学院、NSF（IIS-1924897、SCH-2014264、CNS-2018905）和Google …

一、 准备工作 (1) Hive下载 官网地址： http://hive.apache.org/ 中文文档：https://www.yiibai.com/hive/ 视频观看地址：https://www.bilibili.com/video/BV1dW41167Bx?spm_id_from333.999.0.0 (2) hadoop正常启动 要求Hadoop集群的正常…

目录 一、正则表达式 1.概述 2.基本正则表达式 2.1 元字符（字符匹配） 2.2 表示匹配次数 2.3 位置锚定 3.扩展正则表达式 二、文本处理器 1. sort 命令 - 对文本文件进行排序，默认以字母排序 2. uniq 命令 - 找出或删除文本文件中连续…

四、安全 1、TLS是什么 （1）为什么要有HTTPS ​ 简单的回答是“因为 HTTP 不安全”。由于 HTTP 天生“明文”的特点，整个传输过程完全透明，任何人都能够在链路中截获、修改或者伪造请求 / 响应报文，数据不具有可…

前言 本系列基于复旦微FM33系列单片机的DataSheet编写，旨在提供一些开发指南。 本文章及本系列其他文章将持续更新，本系列其它文章请跳转【复旦微FM33 MCU 外设开发指南】总集篇 本文章最后更新日期：2024/08/31 文章目录 前言GPIO配置SPI配…

MySQL中primary key和unique的区别 在sql、oracle中的constrain有两种约束，都是对列的唯一性限制：unique与primary key，它们的区别如下： 1、unique key要求列唯一，但不包括Null字段，也就是约束的列可以为空…

一、线程池模式介绍 线程池模式（Thread Pool Pattern）是一种并发设计模式，用于管理和循环使用线程资源以处理大量任务。它旨在提高系统性能和资源利用率，特别是在需要频繁创建和销毁线程的环境中。 1、线程池模式结构图 线程池管…

南京是一座古老而又现代化的城市，拥有悠久的历史和文化底蕴。在这个信息时代，网站已经成为了企业和个人宣传推广的重要途径之一。南京网站建设作为一种推广方式，不仅能够展示企业形象，还能够传递信息、吸引客户、增加销售。 南京网…