实现效果： 存在bug版本： 修复后： 介绍： 使用Astar进行路径规划，使用minimum-snap进行路径优化处理，建议参考文章： 【附源码和详细的公式推导】Minimum Snap轨迹生成，闭式求解M…

引言 Wazuh是一个开源的、免费的企业级安全监控解决方案，专注于威胁检测、完整性监控、事件响应和合规性。它由部署在受监控系统的端点安全代理和管理服务器组成，服务器收集并分析代理收集的数据。Wazuh支持多平台，包括Windows、Linux、macOS…

day1不涉及编写代码，只简单梳理接口测试相关的概念。 day1接口测试的本质：功能测试的一部分测试用例的设计与实现接口调试与自动化：从postman到持续集成补充概念 day1 接口测试的本质：功能测试的一部分 接口测试是功能测试的一部…

1.对txt类型的文件进行读写 1）对text文件的操作 打开文件-读/写文件-关闭文件 1.1)打开文件 open() 1.2)读/写文件 读: read(),readline(),rendlines() 写:write() 1.3)关闭文件 close() # 案例1:(读):moder # filename test004.txt # 同一个文件夹 filename rD:…

8月26日晚，上海电信向记者透露，2024年8月26日17:30许，上海电信城域网设备故障，导致上海电信部分宽带业务发生异常，影响全市范围部分云宽带用户业务，上海电信其他业务均不受影响。 经过上海电信全力抢修&…

按键盘上的【 Win R 】组合键，打开运行，然后输入【regedit】命令，再按【确定或回车】，打开注册表编辑器； 3、注册表编辑器窗口，依次展开到以下路径： HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\Wi…

软件介绍 下载地址：https://pan.quark.cn/s/ae860a4e2ccb 1.多个XLS或XLSX格式EXCEL文件合并，合并后可使用数据透视表进行相关操作。 2.自动合并多个EXCEL文件的第一个工作表，并汇总成一张表，可根据所有列标题需要指定需要的列。 …

94. 城市间货物运输 I 对于Bellman_ford算法的优化&#xff0c;松弛n-1次&#xff0c;并且每一次都松弛每一条边&#xff0c;其实做了许多没有意义的事情。实际上只去松弛上一次计算过的节点作为出发节点的边即可。 #include <iostream> #include <vector> #incl…