项目地址：RoboCasa | robocasa-web RoboCasa 是一个针对家用环境的大规模机器人模拟训练框架，它包含了 120 个真实的厨房场景和数千个 3D 物体资产，涵盖超过 150 个物体类别。该框架支持不同类型的机器人，包括移动操作机器人和类…

一、单项选择题 ———————————————————— ———————————————————— 解析：关键字数目比子树数目少1，首先可排除B树。对于4阶B树，根结点至少有⒉棵子树(关键字数至少为1)，其他非叶结点至少有n/…

项目中使用的springboot3.2.1,在使用Validated校验controller里参数时始终不生效；在网上查了相关资料，添加了spring-boot-starter-validation依赖但还是不行 经过层层调试，终于发现问题； springboot3添加Validated后校验的是 ja…

git常用之已存在的目录转换为一个 GIT 项目并托管到github仓库 步骤 将目录初始化为一个 Git 项目 git init修改你git 想展示的用户 git config user.name xxx git config user.email xxxxxx.com创建 .gitignore 文件 文件 将所有文件放进新的本地 git 仓库 git add . 如…

漏洞描述 Spring框架为现代基于java的企业应用程序(在任何类型的部署平台上)提供了一个全面的编程和配置模型。 Spring Cloud 中的 serveless框架 Spring Cloud Function 中的 RoutingFunction 类的 apply 方法将请求头中的“spring.cloud.function.routing-expression”参数…

1.OV5640简介 OV5640是OV（OmniVision）公司推出的一款CMOS图像传感器，实际感光阵列为：2592 x 1944（即500w像素），该传感器内部集成了图像出炉的电路，包括自动曝光控制（AEC…

缺失的第一个正数 给你一个未排序的整数数组 nums ，请你找出其中没有出现的最小的正整数。 请你实现时间复杂度为 O(n) 并且只使用常数级别额外空间的解决方案。 示例 1： 输入：nums [1,2,0] 输出：3 解释：范围 [1,…

一、概念辨析 首先来厘清以下概念：微处理器，微控制器，单片机，片上微处理器系统 （1）微处理器：即MPU（Microprocessor Unit），微处理器是一种计算机的中央处理单…