不知道你有没有看过凯瑟琳泽塔琼斯主演的《偷天陷阱》，里面主题思想是用银行结算系统的千年虫bug，精心设计，盗取银行几十亿的精彩动作片。所谓2000 年千禧年的千年虫，其实就是计算机计算闰年的bug。 这个闰年计算的历史源远流长&…

在我之前的文章 “Elasticsearch：ES|QL 查询展示”，我展示了如何在 Kibana 中使用 ES|QL 对索引来进行查询及统计。在很多的情况下，我们需要在客户端中来对数据进行查询，那么我们该怎么办呢？我们需要使用到 Elasticsea…

安装nginx https://nginx.org/en/download.html 首先从nginx官网中下载nginx 1.12.2.tar.gz 解压nginx.1.22.2.tar.gz之后，执行以下命令基于stream编译Nginx，使得Nginx能够提供tcp代理的功能 ./configure --with-stream make make install配置Nginx …

1、动力学模型 Rectangular Joint 控制平面上（x，y轴）的移动，去掉以后，机器人在原地翻滚不移动 Rigid Transform 坐标转换，B站视频已收藏 去掉，机体与地面贴合 此处的作用是设定机体的初…

有很多想要转行网络安全或者选择网络安全专业的人在进行决定之前一定会有的问题： 什么样的人适合学习网络安全？我适不适合学习网络安全？ 当然，产生这样的疑惑并不奇怪，毕竟网络安全这个专业在2017年才调整为国家一级学…

零基础系统自学Python 学习前的准备 明确学习目标 Python 一共有两大版本，即 Python2 以及 Python3，Python2 已停止维护，强烈建议直接上手 Python3。Python 可以说是无所不能，主要有以下几大方向，建议选择自己感兴趣…

目录 1. 概述2. 如何启用round-robin算法3. 初始化round-robin算法3.1 设置算法上下文环境初始化回调函数3.2 加载服务器列表4. 初始化负载均衡请求上下文5. 获取peer6. 释放peer1. 概述 nginx为我们提供了强大的HTTP代理功能，而负载均衡算法是实现后端多Real Server代理的一个…

概述 因为公司业务需要做第三方单点登录，上级系统使用Java kisso库生成jwt token，但是因为公司的分系统使用的go语言，所以在解释jwt token方面不那么直接，经过测试后，博文记录，用于备忘 代码 package ma…