一、项目概述 项目目标与用途 本项目旨在开发一款能够在复杂环境中自主导航的视觉导航机器人。该机器人将利用多种传感器和计算机视觉技术，实现对环境的实时感知和路径规划，能够在家庭、办公室或工业场所等多种场景中高效工作。项目的核心价值在于提升…

一、pv和pvc pv pv：Persistent volume 是k8s虚拟化的存储资源，实际上就是存储，例如本地的硬盘，网络文件系统（nfs） lvm RAID oss（ceph） 云存储。 pvc pvc：Persisten…

LruCache & DiskLruCache原理。 常用的三级缓存主要有LruCache、DiskLruCache、网络，其中LruCache对应内存缓存、 DiskLruCache对应持久化缓存。Lru表示最近最少使用，意思是当缓存到达限制时候，优先淘汰近 期内最少使用的缓存&#xff0c…

作者 |德新 编辑 |王博 8月底，地平线在北京开放了第一批面向媒体的高阶智驾方案SuperDrive体验。 预计到明年第三季度，SuperDrive将伴随主机厂客户的第一款量产车交付。 目前在国内，仅有英伟达和华为两家的平台基础上，有车企向…

文章目录 CMake是什么CMake基本用法基本语法设置编译类型定义变量设置包含的目录指定包含的源文件指定C标准链接外部文件打印信息 安装和测试CMake系统变量CMake配置开关配置项目版本信息组织多个项目文件 source_group逻辑分组 CMake是什么 CMake是一个管理源代码构建的工具。…

目录标题 什么是二叉树的深度？二叉树的最大深度上代码题解呀 二叉树的最小深度上代码题解呀 什么是二叉树的深度？ 节点的深度：从根节点到当前节点所经历过的节点数量。如图，2 节点的深度为 2。 高度、深度、层的概念 二叉树的…

本文收录于 《Python编程入门》专栏，从零基础开始，分享一些Python编程基础知识，欢迎关注，谢谢！ 文章目录 一、前言二、集合的定义与特性三、创建集合四、集合的常用操作4.1 添加元素4.2 删除元素4.3 遍历集合4.4 计算集…

目录 Producer Broker Consumer 为什么Kafka没办法100%保证消息不丢失呢？ 生产者 消费者 Broker Kafka作为一个消息中间件，他需要结合消息生产者和消费者一起才能工作，一次消息发送包含以下是三个过程： 1）Prod…