打赏

相关文章

Java设计模式——工厂模式

目录 引言 示例场景介绍 1. 简单工厂模式 2. 工厂方法模式 3. 抽象工厂模式 总结推荐 引言 工厂模式是一种创建型设计模式,它提供了一种创建对象的最佳方式,允许客户端代码在不知道具体类的情况下创建对象。本文将详细介绍三种工厂模式的实现方式…

停止和删除所有 Docker 容器的详细指南

在 Docker 管理中,停止和删除容器是常见的操作,特别是在清理资源或维护环境时。Docker 提供了多种命令来管理容器,包括停止和删除。本文将详细介绍如何停止和删除所有 Docker 容器,包括常见命令的用法及其操作步骤。 一、理解 Doc…

mac 安装brew并配置国内源

​ 前置条件 - Xcode 命令行工具 一行代码安装Homebrew 添加到路径(PATH) - zsh shell为例 背景介绍 最近重装了我的MAC mini (m1 芯片), 很多软件都需要重新安装,因为后续还需要安装一些软件,所以想着安装个包管理软件 什么…

一般位置下的3D齐次旋转矩阵

下面的矩阵虽然复杂,但它的逆矩阵求起来非常简单,只需要在 sin ⁡ θ \sin\theta sinθ 前面加个负号就是原来矩阵的逆矩阵。 如果编程序是可以直接拿来用的,相比其它获取一般旋转轴不经过原点的三维旋转矩阵的途径或算法,应该能…

手机版浏览

扫一扫体验

微信公众账号

微信扫一扫加关注

返回
顶部