目录 1 针孔照相机模型1.1 照相机矩阵1.2 三维点的投影1.3 照相机矩阵的分解1.4 计算照相机中心 2 照相机标定2.1 一个简单的标定方法 3 以平面和标记物进行姿态估计4 增强现实4.1 PyGame和PyOpenGL4.2 从照相机矩阵到OpenGL格式4.3 在图像中放置虚拟物体 1 针孔照相机模型 针…

原文 介绍 首先,回顾一下为简化ATLServer开发而添加的一些新类.需要时可随时使用这些类,而不仅是用来ATLServer开发. 密码学(CCryptProv,CCryptKey,CCryptKeyedHash等): 加密引用(MSDN) 哈希: CCryptProv prov; prov.Initialize(); char rand[256]; memset(rand, 0, size…

目录 1- 思路自定义Node结点 哈希表实现 2- 实现⭐347. 前 K 个高频元素——题解思路 3- ACM实现 原题连接：347. 前 K 个高频元素 1- 思路 自定义Node结点 哈希表实现 ① 自定义 Node 结点： 自定义 Node 结点中有 value 和 cnt 字段，其中…

vue----一维数组根据同一id改成二维数组 初始数据（多个dimension_id值一样）： 转换后的数据（类似于）： [{dimension_id: xxxxxxxxx,desc: 111,res: [{ id: 4444444, self_score: 90 },{ id: 5555555, sel…

数字化办公时代，企业升级 IT 基础设施，已不再是选择题，而是必答题。 数字化办公时代，企业为何要升级 IT 基础设施？ 随着时代变化与科技进步，人们的工作方式也发生了巨大变化。如今，远程办公、全…

by lazy 的作用 延迟属性(lazy properties) 是 Kotlin 标准库中的标准委托之一，可以通过 by lazy 来实现。 其中，lazy() 是一个函数，可以接受一个 Lambda 表达式作为参数，第一次调用时会执行 Lambda 表达式，以后调用…

0.简介 执行器是查询编译和存储引擎之间的连接模块，其负责将优化器输出的执行计划，进行初始化、执行，访问存储引擎并获得最终结果返回，本章主要介绍PG的执行器模型和其执行流程。 执行器的处理模型 常见的执行器的处理模型包含…

溯源是一个能够连接产品生产、检验、监管和消费各个环节的生产控制系统。在商品生产环节中，将溯源介质与商品进行绑定，并对各流转环节进行关键信息上链登记，这将加强商品生产过程中的数据管理，不但便于商品生产厂商进行管理&#…