摘要 本文介绍了使用粒子群优化（Particle Swarm Optimization, PSO）算法实现移动机器人的路径规划。PSO是一种基于群体智能的优化算法，通过模拟粒子群体在搜索空间中的迭代更新，找到全局最优路径。本文通过MATLAB仿真展示了PSO在…

发现界面完整效果 本文实现Banner轮播图效果 文章基于IOS 17 基于UITabBarController实现首页TabBar继续实现发现界面 实现逻辑 从发现界面的效果图可以看出，发现界面是一个列表，列表包含了不同的Item，我们可以将 banner部分看成是列表的一…

为了增强微服务的安全性和可靠性，Spring Cloud Consul 是一个非常强大的工具。它不仅提供了服务发现和配置管理功能，还能够有效地管理微服务的安全和健康状态。本文将深入探讨如何通过 Spring Cloud Consul 来增强微服务的安全性和可靠性，主要…

当你看到错误 "Current request is not a multipart request" 时&#xff0c;这通常意味着你的服务器或后端代码期望接收一个 multipart/form-data 类型的请求&#xff0c;但实际上并没有收到这样的请求。在使用 <el-upload> 组件时&#xff0c;如果你已经设置…

要想打造一个成功的直播矩阵&#xff0c;你首先需要一个成功且可以复制的账号。很多朋友常常问我&#xff1a;“二哥&#xff0c;我能不能准备两个账号&#xff1f;一个账号做不起来&#xff0c;还有一个备用账号&#xff0c;是不是更安全&#xff1f;”我的回答是&#xff1a;…

前言 略 报错信息 System has not been booted with systemd as init system (PID 1). Cant operate. Failed to connect to bus: Host is down解决方法 使用如下命令 # windows终端&#xff0c;执行如下命令 wsl --update# 登录ubuntu系统&#xff0c;执行如下命令 sudo…

Title 题目 Anatomically plausible segmentations: Explicitly preserving topology through prior deformations 解剖学上合理的分割&#xff1a;通过先验变形显式保持拓扑结构 01 文献速递介绍 进行环向应变或壁厚度的计算&#xff0c;这些测量通常用于诊断肥厚性心肌病…

在 HuggingFace 上创建数据集非常方便&#xff0c;创建完成之后&#xff0c;通过 API 可以方便的下载并使用数据集&#xff0c;在 Google Colab 上进行模型调优&#xff0c;下载数据集速度非常快&#xff0c;本文通过 Dataset 库创建一个简单的训练数据集。 首先安装数据集依赖…