激光雷达点云处理特征提取LIO-SAM 之FeatureExtraction实现细节 1. 特征提取实现过程总结1.0 特征提取过程小结1.1 类 FeatureExtraction 的整体结构与作用1.2 详细特征提取的过程1. 平滑度计算（calculateSmoothness()）2. 标记遮挡点（markOcc…

数学函数 1、Round函数 Roundup函数 Rounddown函数 取整：(Int /Trunc)其他舍入函数： 2、Mod函数用Mod函数提取小数用Mod函数 分奇偶通过身份证号码判断性别 1、Round函数 Roundup函数 Rounddown函数 Round(数字，保留几位小数)（四…

1. 模版 #include<bits/stdc.h> using namespace std;int main(){ios::sync_with_stdio(false);cin.tie(0);// write herereturn 0; }2. 填充数组 memset是一个字节一个字节填充&#xff0c;如果是使int类型填充非0或者-1就会报错&#xff0c;如 int a[100]; memset(a…

C11新增特性&#xff1a;列表初始化&#xff08;std::initializer_list&#xff09;& decltype、auto、nullptr、范围for 一、C11新增统一初始化方式1.1 新增方式1.2 初始化容器底层原理&#xff08;std::initializer_list&#xff09; 二、新增声明2.1 decltype2.3 auto &…

前言 温馨提醒:希望读者了解Spring拦截器和Servlet过滤器基础知识 目录 前言 位置和层面 使用场景 配置方式 生命周期 执行顺序 总结 Spring拦截器基础知识https://blog.csdn.net/Dreamkidya/article/details/141825688?spm1001.2014.3001.5501 Servlet过滤器基础知识h…

现在全世界都在用英语&#xff0c;这门语言真的超级重要。不管你是学习、上班还是出去玩&#xff0c;会点英语翻译肯定能帮上大忙。但是&#xff0c;对很多人来说&#xff0c;翻译英语还是挺难的。别急&#xff0c;今天我就来给你介绍几个超好用的英语翻译工具&#xff0c;让你…

YOLOv2介绍 YOLOv2&#xff08;You Only Look Once version 2&#xff09;是一种用于目标检测的深度学习模型&#xff0c;由Joseph Redmon等人于2016年提出&#xff0c;并详细论述在其论文《YOLO9000: Better, Faster, Stronger》中。YOLOv2在保持高速检测的同时&#xff0c;显…

场景 使用Docker拉取的Redis&#xff0c;从docker中启动redis容器&#xff0c;默认是没有配置文件的 持久化 RDB&#xff1a;按照一定的时间间隔定时以快照的形式保存&#xff0c;也可主动触发AOF&#xff1a;以记录日志的方式进行保存Redis持久化方式&#xff0c;目前有RDB…