两种用于模型训练的损失函数：nn.CrossEntropyLoss 和 nn.TripletMarginLoss。它们在对比学习和分类任务中各自扮演不同的角色。接下来是对这两种损失函数的详细介绍。 1. nn.CrossEntropyLoss nn.CrossEntropyLoss 是 PyTorch 提供的交叉熵损失函数，通…

SIMPL: A Simple and Efficient Multi-agent Motion Prediction Baseline for Autonomous Driving 这项工作发布于2024年，前一段时间我已经对这篇文章的摘要和结论进行了学习和总结，这一部分详见https://blog.csdn.net/Coffeemaker88/article/details/1…

一、字模显示原理 字模数据：将这个0/1矩阵按照屏幕扫描的顺序以字节的形式体现。 取模软件设计： 点阵数要按照实际情况填写 二、实验任务 本节的实验任务是通过开发板上的RGB TFT-LCD接口，在RGB LCD液晶屏的左上角位置从上到下依次显示图片以…

VMware ESXi 8.0U3 macOS Unlocker 集成驱动版更新 OEM BIOS 2.7 支持 Windows Server 2025 VMware ESXi 8.0U3 macOS Unlocker & OEM BIOS 2.7 集成网卡驱动和 NVMe 驱动 (集成驱动版) 发布 ESXi 8.0U3 集成驱动版，在个人电脑上运行企业级工作负载 请访问原…

在 Redis 中，Lua 脚本具有原子性是因为 Redis 保证在执行脚本时，脚本中的所有操作都会被当作一个不可分割的整体。具体来说，Redis 使用单线程的执行模型来处理命令，因此当 Lua 脚本在 Redis 中执行时，不会有其他命令打…

一、创建数据库和数据表 CREATE DATABASE guantu; # 创建数据库 USE guantu; #选择数据库 # 学生表 CREATE TABLE Student ( st_id VARCHAR ( 20 ), st_name VARCHAR ( 20 ) NOT NULL DEFAULT , st_birth VARCHAR ( 20 ) NOT NULL DEFAULT , st_sex VARCHA…

文章目录 前言一、对齐封面1. 点击视图，添加标尺2. 选中文字，右击段落3. 点击制表符，设置制表位位置4. 鼠标点击“：”后面，点击“Tab”键5. 按住“Ctrl”键，选中没对齐的文字，点击“中文板式”&…

文章目录 1.前言2.docker备份2.1 容器备份2.2 镜像备份2.3 数据卷备份 3.docker安装4.jdk安装5.导入镜像6.导入容器 本文档只是为了留档方便以后工作运维，或者给同事分享文档内容比较简陋命令也不是特别全，不适合小白观看，如有不懂可以私信&a…