前言 最近在做项目的时候，项目组丢给了我一个深度相机，今天我们来尝试上手一个实体深度相机。 本教程设计基础相机的原理，使用，标定，和读取。(注：本教程默认大家有ROS1基础，故不对程序进行详细…

平时开发调试代码，或者展示模型的时候，可以通过相机控件OrbitControls实现旋转缩放预览效果。 OrbitControls使用 你可以打开课件案例源码测试下效果。 旋转：拖动鼠标左键缩放：滚动鼠标中键平移：拖动鼠标右键 引入…

目录 简介 门 候选隐藏状态 隐状态 简介 GRU是一种在循环神经网络中使用的单元结构。它旨在解决传统RNN在网络处理长序列数据时遇到的梯度消失或梯度爆炸问题。 GRU通过引入门控机制来控制信息的流动，从而使得网络能够更好地学习长期依赖性。 门 门可以视为一…

HAProxy Keepalived 部署高可用性入口： 部署两台或多台节点运行 HAProxy 作为负载均衡器。使用 Keepalived 实现 VIP（虚拟 IP），为 HAProxy 提供高可用性。Keepalived 会监控 HAProxy 的状态，如果主节点失效&#xff0…

开源大模型，指基于开源软件模式，由全球开发者共同参与、共同维护、共同发展的机器学习模型。 我们之前有过关于开源大模型和对应开源协议的探讨： 【AI】马斯克说大模型要开源，我们缺的是源代码？（附一图看…

Vue.js 是一个用于构建用户界面的渐进式框架。在大型应用中，路由是管理页面间导航的关键部分。Vue Router 提供了一系列的路由守卫，帮助开发者在用户导航到新页面时执行特定逻辑。本文将详细介绍 Vue.js 中的全部路由守卫，包括如何使用、适用…

CodeFormer是什么 CodeFormer是一款由南洋理工大学和商汤科技联合开发的AI照片和视频修复工具。融合了变分自动编码器（VQGAN）和Transformer技术，对模糊和马赛克的照片或视频进行高质量的修复。CodeFormer通过先进的算法优化图像细节&#xf…

Core-Air780EP 开发板是合宙通信推出的基于 Air780EP 模组所开发的， 包含电源，SIM卡，USB，天线，音频等必要功能的最小硬件系统。 以方便用户在设计前期对 Air780EP模块进行性能评估，功能调试，软…