介绍 这篇文章看标题是解决GS-SLAM回环检测的，GS-SLAM回环检测之前文章很少，但他对于SLAM又很重要，确实值得阅读一番。而且这些作者的学校又是很厉害的。 文章目录 介绍1.背景介绍2.关键内容2.1 Gaussian Splatting SLAM2.2 Gaussian Splat…

Java 反射是一种强大的特性，允许程序在运行时检查和操作类、方法、字段等。通过反射，Java 程序可以动态地加载类、创建对象、调用方法和访问字段，而无需在编译时知道这些类的具体信息。 1.什么是反射 反射(Reflection)是一种Java程序运行期间…

目录 环境要求 功能预览 需求分析 导入依赖 制作模板 编写代码 格式优化 最终效果 总结 在上一篇 EasyExcel模板导出与公式计算（上）-CSDN博客 文章中我们知道了在若依中使用自带的Excel注解来实现表格数据的导出，并且通过重写相关接…

随着城市化进程的加快和人群密度的增加，如何有效监控公共场所的人群聚集情况成为了城市管理中的重要挑战。人群聚集可能导致安全隐患，如踩踏事故、暴力冲突或传染病传播等，因此快速、准确地识别和应对人群聚集现象对公共安全至关重要。传统的…

回归预测 | Matlab基于贝叶斯算法优化XGBoost(BO-XGBoost/Bayes-XGBoost)的数据回归预测交叉验证 目录 回归预测 | Matlab基于贝叶斯算法优化XGBoost(BO-XGBoost/Bayes-XGBoost)的数据回归预测交叉验证效果一览基本介绍程序设计参考资料 效果一览 基本介绍 Matlab实现基于贝叶…

在移动设备日益普及的今天，创建响应式图表以优化用户体验变得非常重要。ECharts 是一个强大的可视化库，不仅支持多种图表类型，还提供了优秀的响应式设计能力。本文将介绍如何使用 ECharts 实现响应式图表，确保移动端用户能够享受流…

最近在跑一个开源项目遇到了以下问题，查了很多资料都大（抄）同（来）小（抄）异（去）的，解决不了根本问题，费了很大的劲终于得以解决，记录如…

在MySQL数据库中，字符串函数扮演着至关重要的角色，它们允许我们对存储在数据库中的文本数据进行各种操作，如拼接、截取、转换等。今天，我们将聚焦于一个非常常用的字符串函数——CONCAT()，该函数能够将两个或多个字符串…