大纲 应用场景1. 机器人姿态控制场景描述具体应用 2. 机器人导航与定位场景描述具体应用 3. 机器人仿真场景描述具体应用 4. 机器人传感器数据处理场景描述具体应用 5. 机器人操作与控制场景描述具体应用 6. 机器人维护与诊断场景描述具体应用 定义字段解释 案例 geometry_msgs…

文章目录 Flink SQL的时间属性 一、Flink 三种时间属性简介 二、Flink 三种时间属性的应用场景 三、​​​​​​​SQL 指定时间属性的两种方式 四、​​​​​​​​​​​​​​SQL 处理时间DDL定义 五、​​​​​​​​​​​​​​SQL 事件时间DDL定义 Flink SQL的时…

问题 需要通过Spring使用SFTP上传文件。 思路 集成Spring Integration SFTP进行文件上传。 步骤 pom.xml <dependency><groupId>org.springframework.integration</groupId><artifactId>spring-integration-sftp</artifactId><version&…

1、关机 shutdown -h now 关闭系统(1) init 0 关闭系统(2) telinit 0 关闭系统(3) shutdown -h hours:minutes & 按预定时间关闭系统 shutdown -c 取消按预定时间关闭系统 shutdown -r now 重启(1) reboot 重启(2) logout 注销 2、基本命令 uname -m 显示机器的处…

之前发布了一篇《LNTON羚通烟火识别算法、烟雾检测工具&#xff0c;支持图片、RTSP实时流、mp4文件中的烟火检测和烟雾识别&#xff0c;输出告警图片叠框&#xff0c;实用工具&#xff0c;亲测可用&#xff01;》&#xff0c;里面有我们烟火检测算法的实际效果&#xff0c;可以…

Docker部署Doris数据库是一个涉及多个步骤的过程&#xff0c;包括环境准备、Docker镜像拉取、配置文件创建、容器启动与配置、以及后续的数据库操作等。以下是一个详细的Docker部署Doris数据库的教程&#xff0c;旨在帮助用户成功在Docker环境中部署并运行Doris数据库。 一、环…

1. 代码的执行流程 代码的执行流程分为同步与异步。 2. 什么样子的是宏任务&#xff1f; 1. setTimeout 和 setInterval 定时器&#xff1a; 没有写时间(传参的)&#xff0c;代表下一帧执行&#xff0c;如果没有其他任务1ms后执行。 // 没有写时间(传参的)&#xff0c;代表下…

结论先行&#xff1a; token静态的&#xff0c;不变的&#xff0c;放在header里面。 典型场景 &#xff0c;每次访问时需要带个静态token请求服务端&#xff0c;向服务端表明是谁请求&#xff0c;此时token也可以认为是个固定的access-key。token动态的&#xff0c;会失效&…