一种常见的时钟激励产生方法是通过设置时钟周期和占空比来生成时钟信号。在给定的时钟周期内，通过控制时钟信号的占空比来实现不同的时钟激励效果。例如，在一个时钟周期内，可以让时钟信号的占空比为50%，即时钟信号在高电平和低电平…

在ROS2中使用launch.xml启动时，可以通过命令行设置参数或加载参数文件（如params.yaml）。以下是具体的方法： 1. 在命令行中设置参数 你可以在运行ros2 launch命令时直接设置参数，使用key:value的语法。例如&#xff1…

解决海外服务器远程连接失败的问题需要系统地排查和解决。以下是详细的检查和解决步骤： 一、网络连接检查 检查本地网络，确认本地网络连接正常，可以访问其他网站或服务器。 尝试使用其他网络(如手机热点)进行连接，排除本地网络问题…

在日常开发中，涉及到日期时间类型Date和常用的注解DateTimeFormat和JsonFormat java.util.Date; org.springframework.format.annotation.DateTimeFormat; com.fasterxml.jackson.annotation.JsonFormat; 一 Date类型字段不使用注解 Data AllArgsConstructor N…

1. Python GUI开发简介 1.1 为什么使用Python进行GUI开发 Python是一种高级编程语言，因其简洁的语法和强大的功能而被广泛使用。使用Python进行GUI（图形用户界面）开发具有以下优势： 易学易用：Python语言简洁&#x…

目录 继承的概念 继承语法格式 继承方式 隐藏 继承下来的成员和父类是不是同一份 隐藏 基类和派生类对象赋值转换 继承中的作用域 派生类的默认成员函数 构造 拷贝构造 赋值重载 析构 继承与友元 继承与静态成员 菱形继承及菱形虚拟继承 多继承 菱形继承 菱形…

HashTable HashMap&HashTable 编号比较HashMapHashTable1线程安全✕✓2keynull✓✕3valuenull✓✕4效率高低 package com.ffyc.map;import javax.print.DocFlavor; import java.util.HashMap; import java.util.Hashtable; import java.util.Map;public class HashTableD…

區塊鏈在智慧城市中的應用 智慧城市旨在利用現代科技提升城市管理、公共服務以及生活質量，隨著物聯網（IoT）、大數據與人工智能的發展，區塊鏈技術在智慧城市中的潛力越來越被重視。區塊鏈以其去中心化、安全、透明的特性&#xff…