目录 初步了解SLAM 多趟建图Multi-pass Mapping 重定位Relocalization 初步了解SLAM 全称： Simultaneous Localization and Mapping同时定位核建图。 是一种在未知环境中，通过感知数据进行自主定位核地图构建的算法。 主要步骤： 数据…

WebMvcConfigurer 是 Spring MVC 中一个非常重要的接口，它提供了多种方法来自定义 Spring MVC 的配置。以下是一些常用的配置方法： 1. **拦截器配置（addInterceptors）**：通过实现 addInterceptors 方法，可…

小阿轩yx-Kubernertes日志收集 前言 在 Kubernetes 集群中如何通过不同的技术栈收集容器的日志，包括程序直接输出到控制台日志、自定义文件日志等 有哪些日志需要收集 日志收集与分析很重要，为了更加方便的处理异常 简单总结一些比较重要的需要收集…

Android架构组件MVVM模式的实战应用与数据绑定技巧 在Android开发中，构建清晰、可维护性高的应用架构是至关重要的。MVVM（Model-View- ViewModel）模式结合Android架构组件，提供了一种有效的解决方案。本文将深入探讨MVVM模式在Android中的实战应用，并详细介绍数据绑定的…

✨作者主页：IT毕设梦工厂✨ 个人简介：曾从事计算机专业培训教学，擅长Java、Python、微信小程序、Golang、安卓Android等项目实战。接项目定制开发、代码讲解、答辩教学、文档编写、降重等。 ☑文末获取源码☑ 精彩专栏推荐⬇⬇⬇ Java项目 Py…

这里是阿川的博客，祝您变得更强 ✨ 个人主页：在线OJ的阿川 💖文章专栏：AI入门到进阶 🌏代码仓库： 写在开头 现在您看到的是我的结论或想法，但在这背后凝结了大量的思考、经验和讨论 目录 1.AI序…

论文地址：https://arxiv.org/pdf/1507.05717 这篇文章的标题是《An End-to-End Trainable Neural Network for Image-based Sequence Recognition and Its Application to Scene Text Recognition》，作者是Baoguang Shi, Xiang Bai和Cong Yao&#xff0c…

整体介绍 SOME/IP(全称为：Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP)，是运行在车载以太网协议栈基础之上的中间件，或者也可以称为应用层软件。 ​发展历程 AUTOSAR 4.0 - 完成宝马SOME/IP消息的初步集成；AUTOSAR 4.1 - 支持SOME/IP-SD及其发布/订阅功能；AUTOSAR 4.…