机器自动化控制器——第二章 变量和指令 2 2-2 指令一览通用指令轴指令轴组指令 2-3 PDO映射必需对象▶ 伺服轴▶ 编码器轴 不同指令的设定对象▶ 伺服轴▶ 编码器轴 2-2 指令一览 运动控制指令分为以下3种。 种类概要通用指令MC功能模块通用指令轴指令MC功能模块执行单轴控制…

最近在vendor目录下新增jar遇到一个问题，新增jar完全没问题，但是如果在framework/base/service下通过static_lib调用，就会出现如下报错，在SystemUI中调用都不会出现此问题，这个问题应该就是出现在framework/base/servi…

图像渲染流水线（图像渲染流程） 图像渲染流程大致分为四个部分： Application 应用处理阶段：得到图元Geometry 几何处理阶段：处理图元Rasterization 光栅化阶段：图元转换为像素Pixel 像素处理阶段&#xff1…

为了更清晰地解释场景坐标与局部坐标之间的转换过程，我们可以通过一个简单的实例来演示如何赋值场景坐标，并将其转换为图形项的局部坐标。 实例步骤 假设我们有一个场景 QGraphicsScene 和一个矩形图形项 QGraphicsRectItem，矩形的大小为 1…

1. 行级锁 InnoDB 引擎支持行级锁，而MyISAM 引擎不支持行级锁，只支持表级锁。行级锁是基于索引实现的。 对于普通的select语句，是不会加记录锁的，因为它属于快照读，通过在MVCC中的undo log版本链实现。如果要在查询时对…

文章目录 三对角三叉树求最小带权路径UDP报文首部和TCP报文首部IP报文首部TCP报文首部UDP报文首部 刷新和再生的区别地址译码 为了区分队空队满，可以使用三种处理方式 1）牺牲一个单元 队头指针在队尾指针的下一位置作为队满的标志 队满条件：(…

目录 集群 (Cluster)基本概念数据分片算法哈希求余⼀致性哈希算法哈希槽分区算法 (Redis 使⽤) 集群搭建 (基于 docker)第⼀步: 创建⽬录和配置第⼆步: 编写 docker-compose.yml第三步: 启动容器第四步: 构建集群 主节点宕机演⽰效果处理流程1)故障判定2)故障迁移 集群扩容第⼀…

目录 一、图像金字塔 1.图像金字塔是什么？ 2.有哪些常见类型？ 3.金字塔的构建过程 4.图像金字塔的作用 二、图像金字塔中的操作 1.向下采样 2.向上采样 3.注意--无法复原 三、代码实现 1.高斯金字塔向下采样 2.高斯金字塔向上采样 3.无法复…