本篇的内容围绕系统调用展开。为了让应用程序能够调用操作系统功能，引入了系统调用以及API的概念。首先实现了显示单个字符的API，让应用程序通过传递地址的方式进行调用；接下来又改进为通过中断的方式进行调用。在此基础上继续实现了显示字符…

系列文章目录 前言 一、运动学 1.1 运动学插件 MoveIt 使用了一个插件基础架构，专门用于允许用户编写自己的逆运动学算法。正向运动学和寻找雅各布因子集成在机器人状态类中。MoveIt 的默认逆运动学插件是使用 KDL 数值雅各布解算器配置的。MoveIt 设置助手会自动配…

2024年9月9日，在国家大力推进生态文明建设、全面实施禁塑令政策的大背景下，农工同心公益基金“禁塑行动我先行”公益捐赠辽宁省启动仪式在辽宁省成功举办。此次活动由辽宁省慈善联合总会、农工党辽宁省委会主办，辽宁省慈善联合总会农工同心公…

设计模式七大原则详解 设计模式中的“七大原则”是面向对象编程（OOP）中的一组指导原则，这些原则帮助开发者编写灵活、可维护、可扩展的代码。这些原则并不直接等同于设计模式，但它们是设计模式的基础。下面是这七大原则&#xff…

删除Oracle数据库数据一般有以下2种方式：delete、drop或truncate。下面针对这2种删除oracle数据库数据的方式探讨一下oracle数据库数据恢复方法（不考虑全库备份和利用归档日志）。 1、delete误删除的数据恢复方法。 利用oracle提供的闪回方法…

数据结构和算法实践-位运算-两数之和 题目My Thought代码示例JAVA-8 题目 两数之和 My Thought 略 代码示例 JAVA-8 public static int add(int a, int b) {int result 0;while (b ! 0) {result a ^ b;b (a & b) << 1;a result;}return result;}

目录 1.单链表 1.1 实现单链表 1.1.1 文件创建 1.1.2 链表功能了解 1.1.3 链表的结点 1.1.4 链表的函数声明 1.1.5 链表功能的实现 链表是一种链式结构&#xff0c;物理结构不连续&#xff0c;逻辑结构是连续的&#xff0c;在计算机中链表的实际存储是按照一个结点内存放…

Python中的类&#xff08;二&#xff09; 类的实例化 在 Python 中&#xff0c;类可以被实例化&#xff0c;即创建一个具体的对象&#xff0c;该对象是该类的实例。在下面的示例中&#xff0c;我们将创建一个 Mammal 对象&#xff0c;名为 my_mammal&#xff1a; mymammal …