相关文章
【Moveit2官方教程】使用 MoveIt Task Constructor (MTC) 框架来定义和执行一个机器人任务
#include <rclcpp/rclcpp.hpp> // ROS 2 的核心库
#include <moveit/planning_scene/planning_scene.h> // MoveIt 规划场景相关的头文件
#include <moveit/planning_scene_interface/planning_scene_interface.h> // MoveIt 规划场景接口
#include <m…
建站知识
2024/11/22 18:26:00
计算机网络 第三章: 差错检测
文章目录 1. 误码的相关概念2. 奇偶校验2.1 定义2.2 奇偶校验在实践中的应用 3. 循环冗余校验3.1 循环冗余校验CRC的基本思想3.2 发送方CRC操作3.3 接受方CRC操作 4. 习题5. 解答 1. 误码的相关概念
实际的通信链路都不是理想的，比特在传输过程中可能会产生差错&am…
建站知识
2024/11/22 18:25:52
flink增量检查点降低状态依赖实现的详细步骤
增量检查点启动恢复的时间是很久的，业务上不能接受，所以可以通过降低状态依赖来减少恢复的时间。
降低状态依赖 尽可能减少状态的复杂性和依赖关系，通过拆分状态或将状态外部化到其他服务中，从而降低恢复的开销。
实施措施&…
建站知识
2024/11/22 18:25:54
paddle模型转onnx介绍（以utc-mini为例）
1、paddle到onnx转换命令
paddle2onnx --model_dir /opt/utc/models/checkpoint_utc-mini/ --model_filename model.pdmodel --params_filename model.pdiparams --save_file /opt/utc/models/checkpoint_utc-mini/onnx/model.onnx --enable_dev_version True --opset_version…
建站知识
2024/11/22 18:25:54
Elasticsearch7.x 集群迁移文档
一、集群样例信息
集群名称：escluster-ali-test
1、源集群:（source_cluster）
节点IP节点名称节点角色是否为master节点10.200.112.149es2.gj1.china-job.cndata,master是10.200.112.151es1.gj1.china-job.cndata,master否10.200.112.153es…
建站知识
2024/11/22 18:25:51
AI学习指南深度学习篇-Adam的基本原理
AI学习指南深度学习篇-Adam的基本原理
引言
深度学习是人工智能领域中一个重要的研究方向，而优化算法在深度学习中起着至关重要的作用。本文将重点介绍一种流行的优化算法——Adam（Adaptive Moment Estimation），其结合了动量和自…
建站知识
2024/11/22 18:26:01
【网络安全】密码学概述
1. 密码学概述
1.1 定义与目的
密码学是一门研究信息加密和解密技术的科学，其核心目的是确保信息在传输和存储过程中的安全性。密码学通过加密算法将原始信息（明文）转换成难以解读的形式（密文），只有拥有正…
建站知识
2024/11/22 22:59:54
