0. 简介 协作同时定位与建图（CSLAM）对于使多个机器人能够在复杂环境中操作至关重要。大多数CSLAM技术依赖于原始传感器测量或低级特征，如关键帧描述符，这可能由于缺乏对环境的深入理解而导致错误的闭环。此外，这些测量…

前言 2013年，我国提出共建一带一路倡议，给企业出海提供了丰富的机遇和广阔的平台。同时，伴随着国内各行各业竞争的加剧，为寻求企业业务增长的第二曲线，中国企业开始不断向海外拓展，迈入在全球化的浪潮中。…

Redis 是一个高性能的内存数据库，具有多种分布式部署和扩展能力。Redis 的分布式架构包括主从复制、哨兵模式（Sentinel）、Redis Cluster 集群模式。不同的分布式机制各自适用于不同的场景，提供了从简单的高可用性到复杂的水平扩展…

论文真题 随着社会信息化进程的加快，计算机及网络已经被各行各业广泛应用，信息安全问题也变得愈来愈重要。它具有机密性、完整性、可用性、可控性和不可抵赖性等特征。信息系统的安全保障是以风险和策略为基础，在信息系统的整个生命周期中提供包括技术、管理、人员和工程过…

23种设计模式详解 文章目录 23种设计模式详解1 设计模式概述1.1 创建型模式（Creational Patterns）2.2 结构型模式（Structural Patterns）3.3 行为型模式（Behavioral Patterns） 2 设计模式详解2.1 简单工厂模…

重复机制 生产者发送消息时，出现了网络故障，导致与MQ的连接中断。 为了解决这个问题，SpringAMQP提供的消息发送时的重试机制。即：当RabbitTemplate与MQ连接超时后，多次重试。 需要修该发送端模块的application.yaml…

uni.previewImage实现图片放大预览 // 图片预览函数function onPreview(index) {// 收集所有图片的urlvar urls pets.value.data.map(item > item.url)// 预览图片uni.previewImage({current: index, // 当前预览的图片索引urls: urls // 所有图片的url数组})}

本节主要讲设置导航栏和监听事件 导入依赖宝 <scriptsrc"https://telegram.org/js/telegram-web-app.js"strategy"beforeInteractive"></script>定义全局Context "use client"; import { createContext, useContext, useEffect,…