往期知识点记录： 鸿蒙（HarmonyOS）应用层开发（北向）知识点汇总 startup子系统之syspara_lite系统属性部件 （1） startup子系统之syspara_lite系统属性部件 （2） startup子系…

无人机动力系统设计之电调芯片参数选型 1. 源由2. 关键因素2.1 电压范围2.2 电流处理能力2.3 控制方式2.4 PWM输出与分辨率2.5 通讯接口2.6 保护功能2.7 支持霍尔传感器与无传感器模式2.8 集成度与外围器件2.9 效率与散热2.10 市场供应与成本 3. 因素阐述3.1 PWM工作频率3.1.1 …

引言 在Vue3项目中，路由管理是构建复杂应用不可或缺的一部分。传统上，手动编写路由配置既繁琐又容易出错。本文将介绍如何利用unplugin-vue-router插件，实现Vue3项目的自动化路由配置，从而提升开发效率和准确性。 unplugin-vue-…

std::unique_ptr：指针ptr的唯一管理者，不能复制赋值，只能通过std::move转移，离开作用域自动销毁对象，实现了*和->操作对象，通过get()获取原始指针 std::shared_ptr：指针ptr的管家&#xff0…

SIGCHLD是多少号信号呢？17号 我们知道用wait和waitpid函数清理僵尸进程,父进程可以阻塞等待子进程结束,也可以非阻塞地查询是否有子进程结束等待清理(也就是轮询的方式)。采用第一种方式,父进程阻塞了就不能处理自己的工作了;采用第二种方式,父进程在处理自己的工作…

在 MyBatis 中，嵌套查询是指在一个查询中包含另一个子查询，通常用于处理关联关系的数据查询，如一对一、一对多、多对多的关系。MyBatis 提供了多种方式来实现嵌套查询，并且支持将嵌套查询的结果映射到嵌套的 Java 对象中。 1. 实现…

1.Xpath(XML Path Language)介绍 Xpath用于在HTML文档中通过元素(HTML标签)和属性(HTML标签的属性)进行数据定位 Xpath的优势：灵活且稳定 HTML树状结构 HTML的结构是树形结构，HTML是根节点，所有的其他元素节点都是从根节点发出的&#xff0…

文章目录 前言一、kitti标签label坐标转换的主函数1、主函数调用代码2、数据格式示意图二、kitti数据获取1、图像获取2、label标签数据获取3、标定文件数据获取 三、kitti标签坐标转换方法1、集成主函数-labels_boxes2pixel_in_image2、标签3d坐标转像素坐标-compute_box_3d(ob…