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挂轨巡检机器人在发电厂与煤矿皮带机场景的应用
一、引言
在发电厂和煤矿等重工业领域，皮带机作为关键设备，其运行状态直接关系到生产效率和安全。然而，传统的人工巡检方式不仅效率低下，还存在安全隐患。随着智能巡检技术的不断发展，杭州旗晟智能科技有限公司推出的…
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2024/9/14 0:57:07
)
基于鸿蒙API10的RTSP播放器(四：沉浸式播放窗口)
前言： 典型应用全屏窗口UI元素包括状态栏、应用界面和底部导航条，其中状态栏和导航条，通常在沉浸式布局下称为避让区；避让区之外的区域称为安全区。
开发应用沉浸式效果主要指通过调整状态栏、应用界面和导航条的显示效果来减少状…
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2024/9/14 0:55:06
音视频入门基础：AAC专题（1）——AAC官方文档下载
一、AAC简介
高级音频编码（英语：Advanced Audio Coding，AAC）是有损音频压缩的专利数字音频编码标准，由Fraunhofer IIS、杜比实验室、贝尔实验室、Sony、Nokia等公司共同开发。出现于1997年，为一种基于MPEG…
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2024/9/14 0:53:05
07_字典树（Trie）
菜鸟： 老鸟，我最近在处理一个项目，需要快速查找和插入大量字符串。不知道用什么数据结构好，总感觉传统的哈希表不是很高效。
老鸟： 你的疑问非常好，其实在处理字符串集合时，字典树（…
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2024/9/14 0:51:05
 代码编译、各种问题解决、代码修改)
完整指南：CNStream流处理多路并发框架适配到NVIDIA Jetson Orin (三) 代码编译、各种问题解决、代码修改
目录
1 infer_server编译
1.1 infer_server/CMakeLists.txt修改
1.2 FindLibCompute.cmake编写
1.2 findLibCVCuda.cmake编写
1.3 ./3rdparty/config_lib_aarch64.sh修改
1.4 解决各种编译错误
1.4.1 /usr/include/c/11/bits/algorithmfwd.h:259:5: error: ‘pair’ doe…
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2024/9/14 0:49:04
【Java Bean Validation API】Spring3 集成 Bean 参数校验框架
Spring3 集成 Bean 参数校验框架 Java Bean Validation API
1. 依赖
Spring 版本：3.0.5
Java 版本：jdk21
检验框架依赖（也可能不需要，在前面 spring 的启动依赖里就有）：
<!-- 自定义验证注解 -->…
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2024/9/14 0:46:54
Go开源日志库Logrus的使用
一、Logrus简介
Logrus 是一个流行的 Go 语言日志库，以其功能强大、性能高效和高度灵活性而闻名。有关更多介绍可查看 Logrus。
主要特点
丰富的日志级别：Logrus 支持多种日志级别，包括 Debug、Info、Warn、Error、Fatal 和 Panic…
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2024/9/14 0:44:53
element form rules 验证数组对象属性时如何写判断规则
需求：一个el-form-item里放了2个下拉选择框，规定是最少选择一个，最多这俩都选择值；下拉框的值设置为对象了，所以这俩select的值组成了一个数组里的两个对象 逻辑：感觉只需要把第一个下拉框值（即…
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2024/9/14 0:42:51
