随着机器人越来越多地参与人类日常生活，对模仿人类能力的追求推动了机器人多模态感官的进步。然而，目前的感知技术仍然不能满足机器人在家庭任务/环境中的需求，特别是在多感官整合和融合、快速反应能力和高灵敏度感知方面面临着巨大的挑战。 …

随着考研季节的到来，数以万计的考生开始准备报名所需的各种材料。在这一过程中，证件照片的上传无疑是一个关键环节。正确的照片格式和尺寸不仅能确保报名流程的顺利进行，还能避免因材料不合格而造成的不必要麻烦。本文将详细介绍如何在考研报…

1. Kafka架构： Producer - Broker - Consumer 回到问题上来，Kafka如何保证数据不丢失，我们先看看Kafka如何保证Producer端数据不丢失： 通过ack机制 最小副本数设置 生产者重试机制 2. Kafka Producer消息发送ACK机制&#xff1…

1.接口 typec SBU引脚（辅助通道） SBU引脚是Type-C接口母座中的辅助通道，用于支持附加的功能，如模拟音频和视频传输。通过SBU引脚，Type-C接口母座可以实现更广泛的连接应用，包括连接到外部显示器、音频设备…

哈希 1.无序的关联式容器（unordered_map&unordered_set） unordered_map与unordered_set几乎与map与set是一样的，只是性能unordered_map与unordered_set比map与set更优一些。还有就是unordered_map与unordered_set是无序的，…

高级实时通信：基于 Python 的 WebSocket 实现与异步推送解决方案 目录 🟢 WebSocket 协议概述🔵 在 FastAPI 中实现 WebSocket🟣 Django Channels 实现异步实时通信🔴 使用 Redis 实现实时推送 🟢 1. WebS…

首先，创建和构建是两个概念。 构建是指将源代码、依赖库和资源文件等转换为可执行或可部署的应用程序的过程。 在这个过程中包括编译源代码、链接依赖库、打包和部署等多个步骤。 项目构建是软件开发过程中至关重要的一部分，它能够大大提高软件开发效率…

IP包头的总长度字段和UDP包头的长度字段之间的关系，并通过实例加以说明。 IP包头的总长度字段 **总长度（Total Length）**字段是一个16位的字段，表示整个IP数据包的总长度，包括IP包头和数据部分。单位是字节。由于该字…