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机器人--手眼标定算法
教程
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CSDN博主 什么是手眼标定 eye_to_hand
相机不在机器人上-----相机坐标系相对于机器人基坐标系的转换矩阵不变; eye_in_hand
相机在机器人上-----相机坐标系相对于机器人工具坐标系的转换矩阵不变; 手眼标定的目的
目的:求解出…
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2024/11/23 1:30:44
【提问/解答】\abc是C语言中合法的转义字符吗
在 C 语言中,\abc 不是一个合法的转义字符。
C 语言中的转义字符
C 语言中定义了一些特定的转义序列,以支持在字符串和字符常量中表示特殊字符。以下是一些常用的合法转义字符:
\:表示字符 \":表示字符 "…
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2024/11/23 1:30:48
力扣213-打家劫舍 II(Java详细题解)
题目链接:213. 打家劫舍 II - 力扣(LeetCode)
前情提要:
本体是打家劫舍的一个变形题,希望大家能先做198. 打家劫舍 - 力扣(LeetCode),并看一下我上题的讲解力扣198-打家劫舍&…
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Maven从入门到精通(二)
一、什么是pom.xml
pom.xml是Maven项目的核心配置文件,它是 项目对象模型 - Project Object Model(POM)的缩写。POM定义了项目的所有属性,包括项目的名称、版本、依赖关系、构建配置等。使用pom.xml,我们可以轻松地管…
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2024/11/23 1:30:44
儿童心理学在ChatGPT提示词设计中的应用:分析与案例
引言
ChatGPT作为大模型,虽然具备强大的语言生成能力,但其“心智”与真正的认知能力相比更接近于儿童,尤其在处理复杂推理、情感理解等方面时,表现出类似儿童的倾向。因此,借助儿童心理学中的相关理论,可以帮助优化与ChatGPT的交互,特别是在提示词设计方面,通过匹配类…
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2024/11/23 1:30:45
“先天项目经理圣体”丨超适合做项目经理的4种人
总有人在问,什么样的人适合做项目经理,当项目经理需要什么样的特质? 你别说,还真有那么一些人是“先天项目经理圣体”,天生就是吃项目经理这碗饭的。 沟通达人丨靠“嘴”走天下
我们知道项目经理大部分的时间都在进行…
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Spring源码(3)Aware接口、初始化和销毁方法、@Scope、@Primary、动态代理
1、目标
本文的主要目标是学习Spring源码中Aware接口、初始化和销毁方法、Scope注解、Primary注解的使用
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public class MyBeanAware implements BeanNameAware, ApplicationContextAware {Overridepublic void setBeanName(String name) {System.out…
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2024/11/23 3:53:37