1 准备工作 （1）准备Ubuntu20系统。 （2）安装ROS系统,参考 https://blog.csdn.net/weixin_46123033/article/details/139527141（3）Cartographer相关软件包和源码下载： https://gitee.com/mrwan…

随着人工智能技术的快速发展，ChatGPT等大型语言模型逐渐被应用于多个领域，包括法律、医疗、教育等。然而，随着这些技术的广泛应用，研究人员开始注意到一个潜在的隐患：人工智能不仅可以生成信息，甚至还可能影…

用户表基本结构 用户头像存放在三方服务器，显示三方服务器地址 Java采访驼峰命名方法，数据库采用下划线命名法。 自动生成get、set方法的工具 lombok：在编译阶段，为实体类自动生成setter getter toString 使用步骤&#xff1…

作为当今三大超分技术之一，AMD FSR曾经在第二代一度紧紧咬住NVIDIA DLSS，但是进入第三代之后反而差距拉大了，尤其是帧生成技术差了很多。AMD高级副总裁、计算与图形业务事业部总经理Jack Huynh近日透露，FSR 2/3并不是AMD真正想要的…

CollectionUtils 是 Apache Commons Collections 提供的一个工具类，包含了许多静态方法，用于操作和处理集合。以下是一些常用的方法介绍及其使用示例： 1. isEmpty(Collection coll) 检查集合是否为空。 import org.apache.commons.collect…

问题场景： 训练yolov5或者yolov8时候会报错： Could not load library libcudnn_cnn_train.so.8. Error: /usr/local/cuda-12.1/lib64/libcudnn_cnn_train.so.8: uined symbol: _ZN5cudnn3cnn34layerNormFwd_execute_internal_implERKNS_7backend11Vari…

前言 uniapp 提供了 unipush 统一推送服务,但是每次要推送消息的时候都要登陆 Dcloud 开发者后台，有点不方便，运营需要在我们的后台系统就可以完成操作。 效果演示 消息下发流程 名词解释 名词解释通知消息指定通知标题和内容后，由个推 SD…

1、编辑mongodb.service文件 将MongoDB设置成系统服务，就可以通过systemctl进行启动停止重启，在目录/etc/systemd/system下编写mongodb.service文件： [Unit] DescriptionMongoDB Database Server Documentationhttps://www.mongodb.com/docs…