在救援机器人设计中，轻量化是一个至关重要的目标，它直接关系到机器人的便携性、运输效率以及在复杂环境中的作业能力。TRIZ理论为我们提供了一套系统化的工具和方法，用于解决设计过程中遇到的各种挑战，特别是在实现轻量化目标时&a…

文章目录 一、任意进制转十进制1、整数转化成十进制（1）二进制转十进制（2）八进制转十进制 2、小数转化成十进制（1）二进制转十进制（2）八进制转十进制 3、代码1、整数转化成十进制2、小…

题目链接：题目 大意： 一维空间内，有若干老师，学生在某个位置，双方每次最多移动一格，且都在最优走法下，多少步能抓到学生。 思路： 学生必然会被框定在某个范围内，不可…

通俗理解低秩分解 flyfish 一、满秩 1. 什么是“满秩” “满秩”是指一个矩阵的秩达到了它可能的最大值，也就是它所有的行或列都是独立的，没有哪一行或哪一列可以通过其他行或列的组合得到。这个时候，我们说矩阵是满秩的 。 2. 具体例子…

目录 1. 项目结构概述 2. 配置和整合 Spring配置 数据源配置（DataSourceConfig） MyBatis配置 3. 开发业务逻辑 实体类（Domain） 数据访问对象（DAO） 服务层（Service） 4. 处理…

一、问题描述 使用v-model绑定的textarea如果需要改变其内容，一般只要改变v-model对应的变量即可，但如果需要在textarea的当前光标位置插入指定文本，那就需要操作DOM了。于是我们写了一段js： const insertTextAtCursor (text) …

文章目录 构建配置包设计功能模块设计和目录结构设计功能模块设计目录结构设计 使用ESLint规范构建脚本冒烟测试介绍和实际运用冒烟测试 (smoke testing)冒烟测试执行判断构建是否成功判断基本功能是否正常 单元测试和测试覆盖率测试框架编写单元测试用例单元测试接入测试覆盖率…

各位找工作实习的友友在工作之前一定要把git的相关知识掌握呀，我实现期间被leader说过关于git规范的相关问题了 目前已更新系列： 当前：:实习期间git的分枝管理以及最常用的命令 Redis高级-----持久化AOF、RDB原理 Redis高级---面试总结5种…