文章目录 前言一、kitti深度图官网介绍1、官网深度图介绍2、深度图读取官网代码(python)3、深度图解读1、数据格式内容2、深度图加工3、深度图转相机坐标深度二、kitti数据内参P矩阵解读1、P2矩阵举例2、内参矩阵 (3x3)3、特殊平移向量（第4列）4、kitti的bx与by解释三、kitti深…

CONFIG_HTTP_BUF_SIZE512 CONFIG_HTTPD_MAX_REQ_HDR_LEN1024 CONFIG_HTTPD_MAX_URI_LEN512CONFIG_HTTPD_MAX_REQ_HDR_LEN由512改为1024

set中是使用自定义对象 很多人在 std::set 中使用自定义对象时&#xff0c;总是疑惑为啥不实现 operator 而是实现 operator< &#xff0c;这是因为这些同学没有搞懂&#xff0c;什么是相等&#xff0c;什么是等价&#xff0c;相等(equality)是以operator为基础&#xff0c…

原文链接&#xff1a;【信创】Linux上如何创建和管理自定义的systemd服务 | 统信 | 麒麟 | 方德 Hello&#xff0c;大家好啊&#xff01;今天给大家带来一篇关于在Linux系统上如何创建和管理自己的systemd服务的文章。systemd是Linux系统中的初始化系统和服务管理器&#xff0c…

作者&#xff1a;王开心 座右铭&#xff1a;刻苦专研&#xff0c;百折不挠&#xff0c;千磨万击还坚韧&#xff0c;任尔东西南北风&#xff01;干就完了&#xff01;&#xff08;可交流技术&#xff09; 主要利用DS18B20芯片去采集温度&#xff0c;通过采集的温度能够自动保存…

1. 前言 在软件开发中&#xff0c;我们常常会面对两种类型的任务&#xff1a;CPU 密集型任务和 I/O 密集型任务。了解如何针对不同类型的任务选择合适的并发处理方式&#xff0c;可以显著提高应用程序的性能和响应能力。 2. CPU 密集型任务和 I/O 密集型任务 首先&#xff0…

一、Pytest 优点认知 1.可以结合所有的自动化测试工具 2.跳过失败用例以及失败重跑 3.结合allure生产美观报告 4.和Jenkins持续集成 5.很多强大的插件 pytest-html&#xff1a;生产html测试报告 pytest-xdist&#xff1a;多线程运行 pytest-ordering&#xff1a;改变用例执行…

Quick BI使用介绍 文章目录 阿里云 Quick BI使用介绍1. 创建自己的quick bi服务器2. 新建数据源3. 上传文件和 使用4. 开始分析 -选仪表盘5. 提供的图表6. 一个图表的设置使用小结 阿里云 Quick BI使用介绍 Quick BI是一款全场景数据消费式的BI平台&#xff0c;秉承全场景消费…