大纲 应用场景1. 移动机器人控制场景描述具体应用 2. 无人机控制场景描述具体应用 3. 机械臂运动控制场景描述具体应用 4. 自动驾驶车辆控制场景描述具体应用 5. 机器人仿真场景描述具体应用 6. 机器人传感器数据处理场景描述具体应用 定义字段解释 案例 geometry_msgs::msg::T…

一、pytorch两大法宝元素 假设有一个名为pytorch的包 dir()：用于打开包，看里面的内容 help():用于查看具体的内容的用处 二、python文件，python控制台和jupyter的使用对比 三、pytorch读取数据 pytorch读取数据主要涉及到两个类&#xff1…

针对数据提取的项目实战&#xff1a; 补充初始爬虫6的一个知识点&#xff1a; etree.tostring能够自动补全html缺失的标签&#xff0c;显示原始的HTML结构 # -*- coding: utf-8 -*- from lxml import etreetext <div> <ul> <li class"item-1">…

这个系列的前几篇文章介绍了如何从头开始用Unity开发一个FPS游戏&#xff0c;感兴趣的朋友可以回顾一下。这个系列的文章如下&#xff1a; Unity开发一个FPS游戏_unity 模仿开发fps 游戏-CSDN博客 Unity开发一个FPS游戏之二_unity 模仿开发fps 游戏-CSDN博客 Unity开发一个F…

QT的信号槽&#xff08;Signals and Slots&#xff09;机制是QT框架的核心特性之一&#xff0c;它提供了一种对象间通信的方式&#xff0c;使得QT的部件可以在不知道彼此详细实现的情况下相互通信。这种机制在图形用户界面编程中尤为重要&#xff0c;因为它有助于降低对象间的耦…

Unity3d开发的C#编码规范 我的大部分的项目都是按照这一准则做的&#xff0c;不一定完全符合大家的习惯&#xff0c;仅供参考。 目录 一、目的 二、C#类和接口命名 1&#xff09;C#类 2&#xff09;接口命名 三、方法声明 四、属性声明 五、C#变量声明 1&#…

1.身份鉴别 应对登录的用户进行身份标识和鉴别&#xff0c; 身份标识具有唯一性&#xff0c;身份鉴别信息具有复杂度要求并定期更换。 可以使用“ service password-encryption"命令对存储在配置文件中的所有口令和类似数据进行加密&#xff0c; 以避免攻击者通过读取配…

文章目录 一、关于 Text2vec1、Text2vec 是什么2、Features3、Demo4、News5、Evaluation英文匹配数据集的评测结果&#xff1a;中文匹配数据集的评测结果&#xff1a; 6、Release Models 二、Install三、使用1、文本向量表征1.2 Usage (HuggingFace Transformers)1.3 Usage (se…