摘要 本文基于PID控制设计了一种四旋翼无人机控制系统，并通过Matlab进行仿真验证。研究了姿态控制和位置控制的性能，仿真结果表明该系统在稳定性和响应速度方面具有良好的表现。本文的主要贡献是验证了PID控制器在多轴飞行器控制中的有效性，…

Nginx 的缓存功能可以显著提高网站的性能和用户体验，它通过缓存静态资源（如图片、CSS、JavaScript 等）来减少服务器的负载，并加快网页的加载速度。 Nginx 缓存的工作原理： 请求到达 Nginx： 当用户请求一个…

目录 问题 组件 页面 使用的API 总结 问题 当你发一个消息，但是消息却需要你自己向下滑你才能看见，否则一直呗输入框挡住。 组件 scroll-view组件：一般使用scroll-view组件的都采取使用其scroll-into-view或者scroll-to属性。 scroll-…

✨✨小新课堂开课了，欢迎欢迎~✨✨ 🎈🎈养成好习惯，先赞后看哦~🎈🎈 所属专栏：C：由浅入深篇 小新的主页：编程版小新-CSDN博客 前言： 前面我们刚刚了解了strin…

文章目录 一、实验目的二、实验内容与原理三、实验器材四、实验步骤五、实验数据及结果分析第一部分：离散时间信号的时域基本运算第二部分： 离散LTI系统的时域分析第三部分：离散LTI系统Z域分析 六、实验结论七、其他(主要是心得体会) 一、实验…

1、图形学和计算机视觉的区别 计算机视觉：一切需要猜测的都可以归类到计算机视觉 图形学：光栅化、几何、光追、动画/模拟 2、向量 向量表示2个东西：方向长度，向量与起始位置无关 向量加法：得到1个三角形或者平行四边…

很容易计算有限多个数字 y 1 , y 2 , … , y n y_1, y_2, \dots, y_n y1​,y2​,…,yn​ 的平均值： y ave y 1 y 2 ⋯ y n n y_{\text{ave}} \frac{y_1 y_2 \cdots y_n}{n} yave​ny1​y2​⋯yn​​ 但是，如果可以进行无限多次的温度读取&…

一、pytorch两大法宝元素 假设有一个名为pytorch的包 dir()：用于打开包，看里面的内容 help():用于查看具体的内容的用处 二、python文件，python控制台和jupyter的使用对比 三、pytorch读取数据 pytorch读取数据主要涉及到两个类&#xff1…